Table des Matières
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Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Orientation angle zéro (Zero Angle Orientation)
Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet Unités
(Units)
Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Paramètre
Properties) - paramètres de
Type (Type)
l'onglet Unités (Units)
Définition des coordonnées (Coordinate Definition)
Dimension
24
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Géométrie (Geometry)
Détermination du type de système de coordonnées
Comment ouvrir l'onglet Unités (Units) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Unités (Units).
Utiliser les paramètres de l'onglet Unités (Units) dans la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties) pour :
• Définir les unités utilisées pour mesurer et calculer des valeurs liées
aux mouvements comme, par exemple, la position et la vitesse.
• Définir le rapport entre les unités de position de l'axe et les unités de
coordination pour chaque axe.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Unités (Units)
24
Les paramètres de l'onglet Unités (Units) dans la boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées (Coordinate System Properties) définissent les
unités de mesure et de conversion à utiliser pour chaque coordonnée.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Description
système de coordonnées Cartésien associé. Votre système ne fonctionnera pas
correctement si vous utilisez des unités de mesure différentes.
Le nombre d'identificateurs de liaisons disponibles pour la configuration est déterminé par le
type de géométrie et la définition des coordonnées saisis dans l'onglet Général (General).
Le décalage rotatif des axes articulaires individuels. Le cas échéant, entrez la valeur de
décalage en degrés pour chacun de ces axes articulaires.
Le nombre d'identificateurs d'angles disponibles pour la configuration est déterminé par le
type de géométrie et la définition des coordonnées saisis dans l'onglet Général (General).
Description
Lecture seule. Le type de géométrie du robot sélectionné sur l'onglet Général
(General).
Lecture seule. La définition des coordonnées sélectionnée sur l'onglet Général
(General).
Lecture seule. La dimension saisie sur l'onglet Général (General).
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