Table des Matières
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Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Rapport de conversion (Conversion Ratio)
Unités de rapport de conversion (Conversion Ratio Units)
Boîte de dialogue
Propriétés du système
de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Décalages (Offsets)
32
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordination (Coordination
System Properties) - onglet Unités (Units)
Comment ouvrir l'onglet Décalages (Offsets) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le
dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez sur le
système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Décalages (Offsets).
Utiliser les paramètres sur l'onglet Décalages (Offsets) de la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties) pour
définir les valeurs de l'effecteur terminal et de décalage de base pour le bras
robotique.
L'onglet Décalage (Offset) montre l'aspect visuel d'un bras robotique typique basé
sur la configuration du type de géométrie de robot qui figure sur l'onglet Général
(General). Le type de décalage et le nombre de décalages disponibles sont
déterminés par le système de coordonnées et le nombre d'axes associés au système
de coordonnées.
Lors de la spécification des valeurs de décalage de base et d'effecteur terminal,
assurez-vous que les valeurs sont calculées à l'aide des mêmes unités de mesure que
pour le système de coordonnées Cartésien associé. Par exemple, si le fabricant
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Définir le rapport entre les unités de position des axes
et les unités de coordination pour chaque axe.
Par exemple, si les unités de position d'un axe sont
exprimées en millimètres et que l'axe est associé à un
système de coordonnées dont les unités sont
exprimées en pouces, le rapport de conversion de cette
association axe/système de coordonnées est 25,4/1 et
peut être spécifié dans la ligne appropriée Grille des
axes (Axis Grid).
Astuce : le numérateur peut être entré sous la forme
d'un nombre flottant ou entier. Le dénominateur doit
être uniquement un entier.
Affiche les unités de position d'axes et les unités de
coordination utilisées.
Les unités de coordination sont définies dans le
paramètre Unités de coordination (Coordination
Units) de cet onglet. Les unités de position des axes
sont définies sur l'onglet Unités (Units) de la boîte de
dialogue Propriétés des axes (Axis Properties). Ces
valeurs sont mises à jour de manière dynamique
lorsque les unités de position ou de coordination sont
modifiées.
sur la
page 30
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