Table des Matières
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Système de coordonnées cartésien
États des bits aux
points de transition du
mouvement mélangé
en faisant appel à
Tolérance de
commande
mouvement linéaire
linéaire
Ce tableau montre l'état des bits aux différents points de transition illustrés sur le
graphique précédent, avec type des terminaisons Pas de décélération. En ce qui
concerne le type des terminaisons Pas de décélération, la distance à parcourir pour
le point de transition TP2 est égale à la distance de décélération de l'instruction
Move1. Si les Move 1 et Move 2 sont colinéaires, Move1.PC va être vrai à TP3 (le
point final programmé pour le premier mouvement).
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Les alinéas suivants énumèrent les états des bits aux points de transition du
mouvement mélangé en faisant appel à Tolérance de commande.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
TP1
TP2
TP3
TP4
T
T
T
T
T
F
F
F
T
F
F
F
F
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
F
F
T
T
F
F
F
F
T
F
T
F
F
T
F
F
F
T
F
F
F
Chapitre 2
65
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