Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 147

Système de coordonnées des mouvements
Masquer les pouces Voir aussi pour Allen-Bradley 1756-HYD02:
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Géométries avec support de l'orientation
Chapitre 4
‐ 
Les tendances ci-dessus indiquent la même plage Ry dans les régions avec et sans
symétrie et des transitions de Rx (180 à 0) et Rz (45 à -135) au niveau des points
de symétrie. La plage Ry passe de -90 à 0 (symétrie négative), puis de -90 à 90
(absence de symétrie), et enfin de 90 à 0 (symétrie positive) dans cet exemple. Ry
seulement dispose d'une plage de +/-90
avec des points de symétrie.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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