Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 69

Système de coordonnées cartésien
1 - Pas de fixation
2, 6 - Tolérance de
commande
L'application Logix Designer
compare
100 % de la longueur configurée de la
première instruction en utilisant un
type de terminaison tolérance de
commande
100 % de la longueur configurée de la
dernière instruction de mouvement en
utilisant un type de terminaison
tolérance de commande
50 % de chacune des longueurs de
toutes les autres instructions de
mouvement
À la
tolérance de commande
configurée pour le
système de
coordonnées
tolérance de commande
configurée pour le
système de
coordonnées
tolérance de commande
configurée pour le
système de
coordonnées
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
L'instruction reste active jusqu'à ce
que la position de commande soit
égale à la position cible. À ce stade,
l'instruction est terminée et une
instruction MCLM ou MCCM mise en
file d'attente peut démarrer.
L'instruction reste active jusqu'à ce
que la position de commande se
trouve dans la tolérance de commande
du système de coordonnées. À ce
stade, l'instruction est terminée et une
instruction MCLM ou MCCM mise en
file d'attente peut démarrer.
Si vous n'avez aucune instruction
MCLM ou MCCM mise en file
d'attente, les axes s'arrêtent à la
position cible.
Et utilise la Pour la
plus courte des longueur de la tolérance
deux longueurs de commande utilisée
pour la première
instruction
plus courte des longueur de la tolérance
deux longueurs de commande utilisée
pour l'instruction suivante
jusqu'à la dernière
plus courte des longueur de la tolérance
deux longueurs de commande utilisée
pour chaque instruction
individuelle
Chapitre 2
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