Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 71

Système de coordonnées cartésien Chapitre 2
mouvement (c'est-à-dire en reprogrammant le mouvement ou en utilisant un autre
MCCD), celui-ci va dévier du chemin que vous auriez vu si le mouvement n'avait
pas été arrêté, puis repris. Il peut se produire le même phénomène si le mouvement
se trouve au point de décélération du démarrage du mélange. Dans les deux cas,
l'écart sera le plus probablement un léger écart.
Profils de vitesse pour des mouvements colinéaires
Les mouvements colinéaires sont des mouvements qui reposent sur une même
ligne dans l'espace. Leurs sens peut-être identique ou opposé. Les profils de vitesse
pour les mouvements colinéaires peuvent être complexes. Cette section vous
présente des exemples et des illustrations afin de vous aider à comprendre les
profils de vitesse pour les mouvements colinéaires programmés avec les
instructions MCLM.
Profils de vitesse pour mouvement colinéaire avec le type de terminaison 2
ou 6
L'illustration suivante montre le profil de vitesse de deux mouvements colinéaires
utilisant une terminaison de type tolérance de commande (2). La deuxième
instruction MCLM a une vitesse inférieure à celle de la première instruction
MCLM. Lorsque la première instruction MCLM atteint son point tolérance de
commande, le mouvement est terminé et le bit .PC est défini.
Profil de vitesse de deux mouvements colinéaires lorsque le deuxième
mouvement a une vitesse inférieure à celle du premier mouvement et que le
type de terminaison 2 ou 6 est utilisé
L'illustration suivante montre le profil de vitesse de deux mouvements colinéaires
utilisant une terminaison de type tolérance de commande (2). La deuxième
instruction MCLM a une vitesse supérieure à celle de la première instruction
MCLM. Lorsque la première instruction MCLM atteint son point tolérance de
commande, le mouvement est terminé et le bit .PC est défini.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018 71