Table des Matières
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Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
Modes d'exécution
des cames
252
MATC spécifie un tableau de profil de came de temps. Par contraste, les
paramètres Mise à l'échelle de temps et de distance sont des valeurs « sans unités »
qui s'utilisent en tant que multiplicateurs du profil de came.
Par défaut, les paramètres Mise à l'échelle de temps et de distance sont définis sur
1. Pour mettre à l'échelle un profil de came de temps, il convient de saisir une
valeur Mise à l'échelle de temps ou de distance différente de 1. Lorsque vous
augmentez la valeur Mise à l'échelle de temps dans un profil de came de temps, cela
entraîne une diminution des vitesses et accélérations du profil. Par contre, lorsque
vous augmentez la valeur Mise à l'échelle de distance, cela entraîne une
augmentation des vitesses et accélérations du profil.
Pour maintenir des vitesses et accélérations du profil mis à l'échelle
approximativement identiques aux valeurs du profil sans mise à l'échelle, les valeurs
Mise à l'échelle de temps doivent être égales aux valeurs Mise à l'échelle de
distance. Par exemple, si la valeur Mise à l'échelle de distance d'un profil est égale à
2, la valeur Mise à l'échelle de temps doit également être égale à 2. Cette obligation
a pour but de maintenir des vitesses et accélérations pratiquement stables durant
l'exécution de la came de temps mise à l'échelle.
Important :
Lorsque vous diminuez la valeur Mise à l'échelle de temps ou augmentez la
valeur Mise à l'échelle de distance d'une came de temps, cela entraîne
l'augmentation des vitesses et accélérations requises du profil. Cette action peut
provoquer un défaut de mouvement en cas de dépassement des capacités du
variateur.
Voir aussi
Mise à l'échelle du profil de came de position
Mise à l'échelle des cames
Les modes d'exécution des cames déterminent si le profil de came doit être exécuté
à une reprise ou de manière répétée. Configuration du paramètre Mode
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
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page 250
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