Table des Matières
Publicité
Chapitre 4
Configuration des
variables de décalages
dans une instruction
GSV/SSV
Paramètre dans la boîte de
dialogue Système de
coordonnées (Coordinate
System)
Dimension de la plaque de base :
Rb
Dimension de la plaque de base :
Re
190
Géométries avec support de l'orientation
Saisissez les valeurs Décalages des bras pivotants dans l'onglet Décalages (Offsets)
dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
Systems Properties).
Voir aussi
Les paramètres Décalages (Offset) de la boîte de dialogue Propriétés du système
de coordonnées (Coordinate System Properties) du robot Delta à 4 axes n'ont
pas fait l'objet d'un mappage en fonction des attributs du même nom dans
l'instruction GSV/SSV. Utilisez ce tableau pour associer les paramètres de la boîte
de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties ) aux attributs de l'instruction GSV/SSV.
Nom de la classe
CoordinateSystem
CoordinateSystem
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J3J6
Mappage de variable configurable par rapport au nom d'attribut
190
Configuration de l'orientation de l'angle zéro pour un robot Delta J1J2J3J6
sur la
page 191
Nom de l'attribut
BaseOffset1
EndEffectorOffset1
sur la
Type de
GSV
données
REAL
Oui
REAL
Oui
page 186
sur la
page
SSV
Oui
Oui
Publicité
Table des Matières
