Table des Matières
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Géométries avec support de l'orientation
Dimensions de la
plaque de base et de
l'effecteur pour un
robot Delta J1J2J6
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J6
Dimensions de la plaque de base et de l'effecteur pour un robot Delta J1J2J6
sur la
Décalage du bras pivotant pour un robot Delta J1J2J6
Configuration de l'orientation angle zéro pour un robot Delta J1J2J6
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Dans la configuration d'un robot Delta à 3 axes, les décalages de plaques de base et
d'extrémité sont représentés pas les décalages Rb et Re.
Rb : Ce décalage représente la valeur de décalage de la plaque de Base.
Entrez la valeur correspondant à la distance entre l'origine du système de
coordonnées du robot et l'une des jointures d'actionneur.
Re : Ce décalage représente la valeur de décalage de la plaque d'extrémité.
Entrer la valeur correspondant à la distance entre le centre de la plaque
d'extrémité mobile et les jointures sphériques inférieures des bras parallèles
(L2).
Sur l'onglet Décalages (Offsets) de la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate System Properties), saisissez le décalage de base et de
décalages de la plaque de l'effecteur pour le robot Delta à 3 axes.
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J6
Décalage du bras pivotant pour un robot Delta J1J2J6
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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Chapitre 4
sur la
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