Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Configuration d'un
robot SCARA
indépendant
Établissement du
système de référence
pour un robot SCARA
indépendant
124
Cette description du décalage négatif s'applique également aux configurations
Delta 3D et SCARA-Delta.
Un robot SCARA indépendant typique dispose de deux jointures rotoïdes et
d'une seule jointure prismatique. Ce robot est identique à un robot articulé
indépendant à deux dimensions, à la différence près que le plan X1-X2 est incliné
sur le plan horizontal, avec un troisième axe linéaire à la verticale. Suivre ces
instructions pour configurer un robot SCARA indépendant.
Voir aussi
Établissement du système de référence pour un robot SCARA indépendant
sur la
Identification de l'enveloppe de travail pour un robot SCARA indépendant
sur la
Définition des paramètres de configuration pour un robot SCARA
indépendant
Le système de référence de la géométrie SCARA indépendante se situe à la base de
la liaison L1.
Les équations Cinématique internes sont écrites comme si la position de départ
des jointures du robot SCARA indépendant était celle de cette illustration.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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page 126
sur la
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