Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 215

Géométries avec support de l'orientation
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Position de limite articulaire positive maximale
R = valeur absolue de (Rb - Re)
Condition de limite articulaire négative maximale J1, J2, J3
Les dérivations de limite articulaire négative maximale s'appliquent à cette
condition lorsque L1 et L2 sont repliés l'un sur l'autre.
R est calculé à partir des valeurs de décalages de base et d'effecteur terminal (Rb et
Re).
Condition de limite articulaire négative maximale
R = valeur absolue de (Rb - Re)
Chapitre 4
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