Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Décalages d'effecteur
terminal pour un robot
Delta SCARA
Configuration d'un
robot Delta avec un
décalage X1b négatif
122
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta SCARA
sur la
La valeur Décalages d'effecteur terminal X1e (X1e End-Effector Offsets) est
disponible pour la géométrie du robot Delta SCARA sur l'onglet Décalages
(Offsets) dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties). Saisir la valeur correspondant à la distance entre
le centre de la plaque mobile et l'une des jointures sphériques des bras parallèles. La
valeur Décalages d'effecteur terminal (End Effector Offsets) est toujours un
nombre positif.
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta SCARA
sur la
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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