Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 260

Chapitre 5 Configuration de l'entraînement de came
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temps ou de position correspondant en cours, l'instruction est exécutée. Toutefois,
aucun mouvement d'entraînement de came ne se produira tant qu'une autre
instruction avec une Planification d'exécution qui n'est pas en attente ne soit
exécutée. Ce processus permet de précharger les profils de came en attente avant
d'exécuter la came initiale. Cette méthode permet de traiter les cas durant lesquels,
normalement, les cames immédiates se termineraient avant que la came en attente
puisse être chargée de manière fiable.
Le bit État de came de position ou de temps en attente du mot d'État du
mouvement pour l'axe esclave indiqué est défini sur 1 (vrai). Ce processus se
produit après qu'une came de position en attente ait été configurée. Lorsque le
(nouveau) profil en attente est lancé et devient le profil actuel, le bit État de came
de position ou de temps en attente est alors immédiatement mis à zéro comme
illustré dans ce diagramme.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018