Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Décalage de base pour
un robot Delta à trois
dimensions
110
Saisissez les longueurs de la liaison sur l'onglet Géométrie (Geometry) dans la
boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate Systems
Properties).
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta à trois
dimensions
Décalage de base pour un robot Delta à trois dimensions
Décalage d'effecteur terminal pour un robot Delta à trois dimensions
page 111
Une valeur du décalage de base X1b est disponible pour la géométrie du robot
Delta à trois dimensions. Entrez une valeur correspondant à la distance entre
l'origine du système de coordonnées du robot et l'une des jointures d'actionneur.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 109
sur la
page 110
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