Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 152

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
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B
Le point P est situé par rapport au référentiel de coordonnées de {B} avec le
vecteur de translation [-2.1171 0 .7071]
rotation -45 .
B
Le point P est également spécifié dans le format utilisateur par X = -2,1171, Y =
0, Z = 0,7071, Rx = 0, Ry = 0, Rz = -45.
Utilisez la représentation matricielle pour convertir des points d'un référentiel vers
un autre. Cela permet le calcul de la translation et de l'orientation ou la pose
correctes dans le référentiel spécifié.
Pour plus d'informations sur les méthodes permettant de déterminer les
spécifications de point dans l'exemple, reportez-vous à Référentiel de travail et
Référentiel d'outil.
Voir aussi
Exemple de référentiel de travail
Décalages de référentiel d'outil
Spécification d'un point cartésien
Conversion du point
RxRyRz, symétrie, condition de symétrie en miroir
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
T
et la matrice de rotation de
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