Boîte De Dialogue Propriétés Du Système De Coordonnées; Properties) - Onglet Jointures (Joints) - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Décalage du bras pivotant (Swing Arm Offsets)
Sens de couplage (Coupling Direction)
Rapport de couplage J4:J5 (Coupling Ratio J4:J5)
Boîte de dialogue
Propriétés du système
de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Jointures (Joints)
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Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Décalages (Offsets)
Détermination du type de système de coordonnées
Comment ouvrir l'onglet Jointures (Joints) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le
dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez sur le
système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Jointures (Joints).
Utiliser les paramètres de l'onglet Jointures (Joints) dans la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties) pour
définir les rapports de conversion articulaire. Les unités des axes articulaires se
définissent en degrés.
L'onglet Jointures (Joints) n'est accessible que si vous configurez des systèmes de
coordonnées non cartésiens.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
D3, A3, D4, A4 et D5 sont des décalages qui indiquent
le style du paramètre DH.
Ce paramètre est disponible uniquement si le Type de
géométrie est Delta et la Définition des coordonnées
est J1J2J6, J1J2J3J6 ou J1J2J3J4J5.
Indique le sens du couplage entre J4 et J5. Trois
options sont disponibles :
 <aucun> (none) – La rotation J4 ne cause aucun
mouvement d'inclinaison J5
 Même (Same) – La rotation positive J4 crée le
mouvement d'inclinaison dans le même sens que le
mouvement positif J5
 Opposé (Opposite) – La rotation positive J4 crée le
mouvement d'inclinaison dans le sens opposé au
mouvement positif J5.
Ce paramètre est disponible uniquement si le Type de
géométrie est Delta et la Définition des coordonnées
est J1J2J3J4J5.
Le rapport entre l'axe de rotation et l'axe d'inclinaison.
Ce paramètre est disponible uniquement si le Type de
géométrie est Delta et la Définition des coordonnées
est J1J2J3J4J5.
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