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Géométries avec support de l'orientation
Longueurs de la
liaison pour un robot
Delta J1J2J3J6
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures
rotatives. La géométrie du robot Delta à 4 dimensions a 3 paires de liaisons qui se
composent de L1 et L2. Chaque paire de liaisons présente les mêmes dimensions.
L1 - liaison rattachée à chaque jointure actionnée (J1, J2 et J3)
L2 – la liaison fixée à L1 à une extrémité et à la plaque d'extrémité à l'autre
extrémité.
Saisissez les longueurs de la liaison sur l'onglet Géométrie (Geometry) dans la
boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate Systems
Properties).
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J3J6
Dimensions de plaques de base et d'effecteur pour un robot Delta J1J2J3J6
sur la
Décalages des bras pivotants pour un robot Delta J1J2J3J6
Configuration de l'orientation de l'angle zéro pour un robot Delta J1J2J3J6
sur la
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
page 188
page 191
Chapitre 4
sur la
page 186
sur la
page 189
187
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