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Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
Programmation
d'un système de
coordonnées sans
orientation
Instruction
Mouvement linéaire coordonné de
mouvement (MCLM)
Mouvement circulaire coordonné de
mouvement (MCCM)
Transformation coordonnée de mouvement
(MCT)
52
Les paramètres Orientation (Orientation) ne sont disponibles sur l'onglet
Dynamiques (Dynamics) que lorsque le Type (Type) est Cartésien et la
Définition des coordonnées (Coordinate Definition) est XYZRxRyRz. L'unité
des valeurs d'orientation est toujours le degré.
Astuc
Les paramètres sur l'onglet Dynamiques (Dynamics) ne sont pas disponibles en
e :
ligne, cliquez sur le bouton Réglage manuel (Manual Adjust) pour les mettre à jour.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties)
Utilisez ces instructions de mouvements coordonnés impliquant plusieurs axes
pour effectuer des mouvements linéaires et circulaires dans des espaces
comportant une ou plusieurs dimensions. Un système de données cartésien sans
orientation, dans le cadre d'une application Logix Designer peut comporter 1, 2
ou 3 axes.
Description
Utilisez l'instruction MCLM pour démarrer un mouvement coordonné linéaire
sur une ou plusieurs dimensions impliquant les axes spécifiés dans un
système de coordonnées cartésien.
Utilisez l'instruction MCCM pour lancer un mouvement coordonné circulaire
bidimensionnel ou tridimensionnel impliquant les axes spécifiés dans un
système de coordonnées cartésien.
Utilisez l'instruction MCT pour démarrer une transformation qui relie l'un à
l'autre deux systèmes de coordonnées.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 24
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