Rockwell Automation Automates CompactLogix 1769-L32C Notice D'installation
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Rockwell Automation Automates CompactLogix 1769-L32C Notice D'installation

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Sujet
Effectuer les connexions ControlNet sur l'automate
Notice d'installation
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Manuels Connexes pour Rockwell Automation Automates CompactLogix 1769-L32C

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Automates CompactLogix 1769-L32C

  • Page 1: Table Des Matières

    Notice d’installation Automates CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Références : 1769-L32C, 1769-L35CR Sujet Page Informations importantes destinées à l’utilisateur Informations sur l’environnement et les armoires Prévention des décharges électrostatiques Homologation Environnements dangereux pour l’Amérique du Nord Avant de commencer Définir l’adresse de station...
  • Page 2 2 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Sujet Page Utilisation du bouton-poussoir Communication par défaut de la voie 0 Installation des fichiers de tableaux de données électroniques (EDS) appropriés Chargement du firmware de l’automate Utilisation de l’utilitaire ControlFlash pour charger le firmware Utilisation de l’utilitaire AutoFlash pour charger le firmware Utilisation d’une carte CompactFlash pour charger le firmware Sélection du mode de fonctionnement de l’automate...

  • Page 3: Informations Importantes Destinées À L'utilisateur

    La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs résultant de l’utilisation ou de l’application de cet équipement.
  • Page 4 4 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Identifie des actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être ATTENTION mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages « Attention » vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et en discerner les conséquences.

  • Page 5: Informations Sur L'environnement Et Les Armoires

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 5 Informations sur l’environnement et les armoires Cet équipement est prévu pour fonctionner en environnement industriel avec ATTENTION une pollution de niveau 2, dans des applications de surtension de catégorie II (telles que définies dans la publication 60664-1 de la CEI) et à une altitude maximum de 2 000 mètres sans déclassement.

  • Page 6: Prévention Des Décharges Électrostatiques

    6 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Prévention des décharges électrostatiques Cet équipement est sensible aux décharges électrostatiques, lesquelles peuvent ATTENTION entraîner des dommages internes et nuire au bon fonctionnement. Respectez les recommandations suivantes lorsque vous manipulez l’équipement :  touchez un objet raccordé à la terre pour vous décharger de toute électricité...
  • Page 7 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 7 Si vous connectez ou déconnectez le câble série alors que ce module ou AVERTISSEMENT l’équipement série à l’autre extrémité du câble est sous tension, un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux.

  • Page 8: Homologation Environnements Dangereux Pour L'amérique Du Nord

    8 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Homologation Environnements dangereux pour l’Amérique du Nord The following information applies when Informations sur l’utilisation de cet operating this equipment in hazardous équipement en environnements dangereux. locations. Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use Les produits marqués «...

  • Page 9: Avant De Commencer

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 9 Avant de commencer Utilisez ce document comme un guide pour l’installation et la mise sous tension de votre automate CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR. Vous devriez déjà connaître les composants du système. Vous devez faire une mise à niveau flash du firmware de votre automate CompactLogix avant de pouvoir l’utiliser.
  • Page 10 10 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Vous pouvez également utiliser ces composants avec l’automate :  Carte CompactFlash industrielle 1784-CF64 ou 1784-CF128 pour ajouter de la mémoire non volatile  Câble série 1756-CP3 ou 1747-CP3 pour connecter un périphérique au port RS-232 ...

  • Page 11: Définir L'adresse De Station

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 11  Un cache de terminaison droit 1769-ECR ou gauche 1769-ECL est nécessaire pour terminer l’extrémité du bus de communication. Cet automate possède un port d’accès réseau (NAP) pour les connexions ATTENTION temporaires au réseau ControlNet. Ne branchez pas un câble réseau DH-485 ou un connecteur RJ45 pour les réseaux EtherNet/IP dans le NAP.
  • Page 12 12 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 1. Glissez le couvercle latéral vers l’avant. 43860 2. Utilisez un petit tournevis pour régler l’adresse de station via les sélecteurs de l’automate. 31504-M 3. Écrivez l’adresse de station sur le recouvrement du panneau avant, après avoir réglé...

  • Page 13: Connecter La Pile 1769-Ba

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 13 Connecter la pile 1769-BA L’automate est livré avec la pile 1769-BA emballée séparément. Pour connecter la pile, suivez cette procédure. La pile 1769-BA est la seule pouvant être utilisée avec les automates ATTENTION 1769-L32C et 1769-L35CR. La pile 1747-BA n’est pas compatible avec les automates 1769-L32C et 1769-L35CR et peut causer des problèmes.

  • Page 14: Installer La Carte Compactflash Industrielle 1784-Cf64 Ou 1784-Cf128 En Option

    14 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 3. Insérez la pile dans la porte, tel qu’indiqué. 4. Faites glisser la porte du compartiment de la pile jusqu’à ce qu’elle s’enclenche en position. Installer la carte CompactFlash industrielle 1784-CF64 ou 1784-CF128 en option Ne retirez pas la carte CompactFlash pendant que l’automate lit ou écrit sur la ATTENTION carte, comme indiqué...

  • Page 15: Assemblage Du Système

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 15 3. Alignez la flèche d’orientation sur la carte avec la flèche sur l’avant de l’automate. 4. Notez que la carte CompactFlash prend en charge la suppression et l’insertion sous tension. Quand vous insérez ou retirez la carte CompactFlash alors que l’alimentation AVERTISSEMENT est sous tension, un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux.
  • Page 16 16 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR reportez-vous à Montage sur panneau et Montage sur rail DIN. L’automate CompactLogix n’est pas conçu pour la suppression et l’insertion AVERTISSEMENT sous tension. Si vous insérez ou retirez un module avec l’alimentation de fond de panier sous tension, un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux.
  • Page 17 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 17 4. Faites coulisser le module le long des glissières jusqu’à ce que les connecteurs de bus soient l’un en face de l’autre. 5. À l’aide du doigt ou d’un petit tournevis, poussez légèrement le levier du bus de module vers l’arrière jusqu’à dégager la languette de positionnement.
  • Page 18 18 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 6. Déplacez le levier du bus de module entièrement vers la gauche jusqu’à ce qu’il s’enclenche, en vous assurant que le levier du bus est entièrement engagé et verrouillé. En fixant l’automate, l’alimentation et les modules d’E/S, vérifiez que les ATTENTION connecteurs de bus sont correctement verrouillés ensemble pour assurer un raccordement électrique correct.

  • Page 19: Montage Du Système

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 19 8. Faites coulisser le cache de terminaison le long des glissières vers l’arrière jusqu’à ce que les connecteurs de bus soient alignés. 9. Verrouillez le cache de terminaison bus. Montage du système Lors du montage des composants sur panneau ou sur rail DIN, veillez à ce ATTENTION qu’aucun débris (tels que des copeaux métalliques ou des brins de fils) ne tombe à...
  • Page 20 20 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Respectez une distance minimum par rapport aux parois de l’armoire, chemins de câbles et équipements adjacents. Laissez un dégagement minimum de 50 mm de tous les côtés, comme illustré. Ceci permet d’assurer la ventilation et l’isolation électrique. 50 mm 50 mm 50 mm...

  • Page 21: Montage Sur Panneau

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 21 Montage sur panneau Fixez l’automate sur un panneau à l’aide de deux vis par module. Utilisez des vis à tête cylindrique M4 ou n° 8. Des vis de fixation sont nécessaires pour chaque module. La languette de mise à la terre, située là où vous installez les vis de IMPORTANT montage, permet au module d’être mis à...

  • Page 22: Montage Sur Rail Din

    22 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 5. Replacez les modules sur le panneau et vérifiez le bon alignement des trous. 6. Fixez les modules sur le panneau à l’aide des vis de fixation. Si d’autres modules doivent être installés, ne montez que le dernier module IMPORTANT de ce groupe et laissez les autres de côté.

  • Page 23: Dimensions Du Produit

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 23 Dimensions du produit La figure montre les dimensions en mm (in.). La tolérance d’espacement du trou est de + 0,4 mm (0,016 in.). 67,5 (2,68) (1,38) 52.5 (0,59) (2,76) (2,06) (4,65) (5,20) 52,5 31502-M (2,06) (1,38) (1,38) (1,38)

  • Page 24: Relier Un Terminal De Programmation À L'automate Via Les Connexions Rs-232

    24 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Relier un terminal de programmation à l’automate via les connexions RS-232 Utilisez un câble RS-232 pour connecter l’automate CompactLogix au terminal de programmation. Vous pouvez utiliser l’un des câbles RS-232 suivants :  1747-CP3  1756-CP3 Si vous connectez ou déconnectez le câble série alors que ce module ou AVERTISSEMENT l’équipement série à...
  • Page 25 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 25 1. Branchez le connecteur coudé, 9 broches du câble RS-232 sur le port série de votre automate CompactLogix. 2. Branchez le connecteur droit, 9 broches du câble RS-232 à votre terminal de programmation. Publication 1769-IN070C-FR-P - Mai 2008...

  • Page 26: Configuration Série Par Défaut

    26 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Configuration série par défaut La voie 0 (série) présente la configuration de communication par défaut suivante. Configuration de communication série par défaut de la voie 0 Paramètre Valeur par défaut Protocole DF1 full-duplex Vitesse de transmission 19,2 Kbit/s Parité...
  • Page 27 System Protocol et User Protocol (port série, protocole système, protocole utilisateur). Effectuer les connexions ControlNet sur l’automate Les automates CompactLogix 1769-L32C et 1769-L35CR se connectent au réseau ControlNet. L’automate CompactLogix 1769-L32C prend en charge les connexions de la voie A uniquement. L’automate CompactLogix 1769-L35CR prend en charge les connexions des voies A et B (support redondant).
  • Page 28 28 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR La figure illustre un exemple de réseau ControlNet utilisant un support redondant. Repère Description Station ControlNet Support redondant disponible sur le modèle 1769-L35CR uniquement Liaison ControlNet Lors de la connexion de l’automate CompactLogix à un réseau de ControlNet, veuillez également consulter la documentation suivante : ...
  • Page 29 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 29 Connexion de l’automate au réseau via une prise de dérivation ControlNet Habituellement, des prises de dérivation ControlNet sont utilisées pour réaliser des connexions permanentes entre l’automate CompactLogix et le réseau. Effectuez les opérations suivantes pour connecter le module au réseau à...
  • Page 30 30 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 2. Branchez le connecteur droit ou coudé de la prise de dérivation au connecteur BNC du module comme illustré dans la figure. 43861 Repère Description Segment 1 Segment 2 Prise de dérivation reliée à un automate CompactLogix n’utilisant pas de support redondant.
  • Page 31 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 31 Connexion d’un terminal de programmation au réseau via un câble 1786-CP Vous pouvez utiliser le port d’accès au réseau (NAP) de l’automate CompactLogix pour connecter un terminal de programmation sur le réseau ControlNet. La figure montre les connexions du câble 1786-CP. Blindage Blindage GND REF...
  • Page 32 32 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Connectez une extrémité du câble 1786-CP sur l’automate CompactLogix et l’autre extrémité sur le NAP du terminal de programmation. Ne branchez pas de câble réseau DH-485 ou de connecteur RJ45 pour le ATTENTION réseau EtherNet/IP sur le NAP. Ceci pourrait entraîner un comportement erratique et/ou des dégâts au niveau du port.

  • Page 33: Installation Des Fichiers De Tableaux De Données Électroniques (Eds) Appropriés

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 33 Installation des fichiers de tableaux de données électroniques (EDS) appropriés Si vous possédez le logiciel RSLinx, version 2.43 ou supérieure, les fichiers EDS les plus récents ont été installés en même temps que le logiciel. Si vous utilisez le logiciel RSLinx, version 2.42 ou ultérieure, vous devrez peut-être installer les fichiers EDS.

  • Page 34: Chargement Du Firmware De L'automate

    34 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Chargement du firmware de l’automate L’automate est livré sans firmware fonctionnel. Vous devez télécharger le firmware valide avant de pouvoir utiliser l’automate. Pour charger le firmware, vous pouvez utiliser :  l’utilitaire ControlFlash fourni avec le logiciel RSLogix 5000 ; ...
  • Page 35 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 35 Utilisation de l’utilitaire ControlFlash pour charger le firmware Vous pouvez utiliser l’utilitaire ControlFlash pour charger le firmware grâce à une connexion ControlNet ou série. 1. Assurez-vous que la connexion réseau appropriée est établie avant de commencer.

  • Page 36: Utilisation De L'utilitaire Controlflash Pour Charger Le Firmware

    36 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Utilisation de l’utilitaire AutoFlash pour charger le firmware Vous pouvez utiliser l’utilitaire AutoFlash pour charger le firmware grâce à une connexion ControlNet ou série. 1. Assurez-vous que la connexion réseau appropriée est établie avant de commencer.

  • Page 37: Utilisation D'une Carte Compactflash Pour Charger Le Firmware

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 37 Utilisation d’une carte CompactFlash pour charger le firmware Si vous avez un automate existant qui est déjà configuré et dispose d’un firmware chargé, vous pouvez stocker le programme utilisateur actuel de l’automate et le firmware sur la carte CompactFlash puis utiliser cette carte pour mettre à...

  • Page 38: Sélection Du Mode De Fonctionnement De L'automate

    38 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Sélection du mode de fonctionnement de l’automate Utilisez le commutateur à clé sur la face avant de l’automate pour déterminer son mode de fonctionnement. Commutateur à clé Description  Transférer des projets. RUN (Exécution)  Exécuter le programme et activer les sorties. ...

  • Page 39: Vérifier Le Fonctionnement Correct De L'automate

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 39 Commutateur à clé Description  L’automate exécute (scrute) des tâches. REM - Exécution à distance  Activation des sorties.  Modifications en ligne.  Désactivation des sorties. REM - Programme à  Création, modification et effacement de tâches, distance de programmes ou de sous-programmes.
  • Page 40 40 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Voyants d’état de l’automate Voyant État Description Éteint La pile sauvegarde la mémoire. Rouge fixe La pile :  n’est pas installée et doit être installée ;  est déchargée à 95 % et doit être remplacée. Éteint Un des cas suivants : ...
  • Page 41 1. Coupez et remettez le châssis sous tension ; 2. téléchargez le projet ; 3. passez en mode Run. Si le voyant d’état OK reste rouge fixe, contactez votre représentant Rockwell Automation ou votre distributeur local. Vert fixe L’automate est OK.
  • Page 42 42 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Voyants d’état de la carte CompactFlash Voyant État Description Éteint Pas d’activité. Vert L’automate lit le contenu de la carte CompactFlash ou y clignotant enregistre des données. Rouge La carte CompactFlash n’a pas de système de fichier clignotant valide.

  • Page 43: Interprétation Des Voyants D'état Par Rapport Au Réseau Controlnet

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 43 Interprétation des voyants d’état par rapport au réseau ControlNet Utilisez les voyants d’état du module et d’état du réseau pour déterminer comment votre automate CompactLogix fonctionne sur le réseau ControlNet. Ces voyants d’état fournissent des informations sur l’automate et le réseau lorsque l’automate est connecté...
  • Page 44 44 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Voyant d’état du module Voyant État Description Éteint L’automate n’est pas sous tension. Mettez-le sous tension. Assurez-vous que l’automate est bien en place dans l’emplacement. Rouge fixe Un défaut majeur s’est produit dans l’automate. Coupez, puis rétablissez la tension.

  • Page 45: Voyants D'état De Voie Réseau

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 45 Voyants d’état de voie réseau La voie B est étiquetée seulement sur l’automate 1769-L35CR. L’automate 1769-L32C dispose seulement de la voie A mais utilise le second voyant dans certains schémas de voyant d’état tels que décrits dans le tableau. Voyants d’état de voie réseau Voyant État...

  • Page 46: Caractéristiques

    Vérifiez les voyants MS. voyants de Rouge fixe L’automate est en défaut. Coupez, puis rétablissez la voie tension. Si le défaut persiste, contactez votre représentant Rockwell Automation ou un distributeur. Alternance L’automate effectue un auto-test. rouge/vert Alternance La station est incorrectement configurée. Vérifiez rouge/éteint...
  • Page 47 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 47 Automate CompactLogix - 1769-L32C, 1769-L35CR Caractéristique Valeur Valeur nominale de distance 4 (L’automate doit être à quatre positions de logement de l’alimentation maximum de l’alimentation). Code de température pour l’Amérique du Nord Pile de remplacement 1769-BA Poids, approx.
  • Page 48 48 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Caractéristiques environnementales Caractéristique Valeur Température de fonctionnement 0 à 60 °C CEI 60068-2-1 (Essai Ad, en fonctionnement à froid) CEI 60068-2-2 (Essai Bd, en fonctionnement sous chaleur sèche) CEI 60068-2-14 (Essai Nb, en fonctionnement avec choc thermique) Température de stockage -40...
  • Page 49 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 49 Caractéristiques environnementales Caractéristique Valeur Immunité aux ondes de choc ±2 kV ligne-terre (mode commun) sur les CEI 61000-4-5 ports de communication Immunité RF conduites 10 V eff. avec 1 kHz sinusoïdal, CEI 61000-4-6 modulation d’amplitude 80 % de 150 kHz à...
  • Page 50 50 Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR Homologations Valeur Homologations (lorsque le produit est marqué) c-UL-us Équipement de contrôle industriel listé UL, certifié pour les États-Unis et le Canada. Voir fichier UL E65584. Listé UL pour la Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D, Emplacement dangereux, certifié...

  • Page 51: Documentations Connexes

    Automate CompactLogix 1769-L32C, 1769-L35CR 51 Documentations connexes Ces documents contiennent des informations supplémentaires concernant les produits Rockwell Automation http://www.ab.com. Documentation Description « CompactLogix System User Manual », Fournit des informations sur la planification, publication 1769-UM011 le montage, le câblage et le dépannage de votre système CompactLogix.
  • Page 52 France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: 021 631 32 32, Fax: 021 631 32 31, Customer Service Tél: 0848 000 278...

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