Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Manuel Utilisateur

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Manuel utilisateur des automates CompactLogix 1769
Références : 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E

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Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769

  • Page 1 Manuel utilisateur Manuel utilisateur des automates CompactLogix 1769 Références : 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E...

  • Page 2: Important

    équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées. Informations nouvelles et Le tableau suivant répertorie les modifications apportées à cette édition. actualisées Rubrique Page Section Vérification de la compatibilité mise à jour Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 5: Table Des Matières

    ..........41 Sélection du mode de fonctionnement de l’automate ... . 42 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 6 Affichage des données de défaut......95 Détection du cache de terminaison et défauts du module ..96 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 7 CompactFlash ..........127 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 8 Spécification des connexions par automate PLC ... 141 Nombre de connexions nécessaires pour optimiser le débit . 143 Affichage du nombre de connexions ouvertes ... . . 143 Index Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 9: Préface

    à des documentations connexes fournissant des informations plus détaillées. Documentations connexes Les documents suivants contiennent des informations supplémentaires relatives aux produits connexes de Rockwell Automation. Documentation Description « 1769 CompactLogix Controllers Specifications Technical Data », Contient les caractéristiques techniques et les homologations de tous les automates...
  • Page 10 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 11: Présentation Des Automates Compactlogix 1769

    À propos de l’automate de communication et d’E/S de pointe regroupés dans un système de CompactLogix 1769 commande distribuée. Figure 1 – Automate CompactLogix et modules d’E/S 1769 Modules d’E/S 1769 Automate CompactLogix connectés à l’automate CompactLogix Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 12 E/S et de configurer des dispositifs décentralisés sur DeviceNet • Un port série intégré sur chaque automate CompactLogix • Des modules Compact I/O permettant un montage compact du système d’E/S sur rail DIN ou en panneau. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 13: Conception D'un Système Compactlogix

    CompactLogix emplacement. Pour la conception de votre système CompactLogix, vous devez sélectionner les éléments suivants : • les dispositifs d’E/S ; • un réseau de communication ; • les automates ; • l'alimentation ; • le logiciel. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 14 Chapitre 1 Présentation des automates CompactLogix 1769 Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 15: Installation Des Automates 1769-L3X

    Chargement du firmware de l’automate Sélection du mode de fonctionnement de l’automate Utilisez ce chapitre pour installer l’automate CompactLogix™, qui doit être le module le plus à gauche dans la première rangée du système. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 16 • ne touchez pas les circuits internes de l’ é quipement ; • utilisez si possible un poste de travail antistatique ; • lorsque vous n’utilisez pas l’ é quipement, stockez-le dans un emballage antistatique. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 17 à la fabrication des équipements de Catégorie 3 destinés à être utilisés dans des atmosphères potentiellement explosives, selon l’annexe II de cette directive. Cette conformité aux exigences essentielles de santé et de sécurité est garantie par la conformité aux normes EN 60079-15 et EN 60079-0. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 18 • Ne pas déconnecter l’ é quipement tant que son alimentation n’ e st pas coupée ou que l’ e nvironnement est réputé non dangereux. ATTENTION : cet équipement n’ e st pas protégé contre le rayonnement solaire direct ni les autres sources de rayonnement UV. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 19: Vérification De La Compatibilité

    RSLogix 5000 et de révision du firmware de l’automate. Automate Version du logiciel RSLogix 5000 ou Révision du firmware automate ou ultérieure ultérieure 1769-L31, 1769-L32C, 16.00.00 16.023 1769-L32E, 1769-L35CR, 17.01.02 17.012 1769-L35E 19.01.00 19.015 20.01.00 20.013 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 20: Avant De Commencer

    Chaque dispositif capable d’être le gardien du réseau sert de remplaçant au gardien actuel. Cette fonction de sauvegarde est automatique et ne nécessite aucune action de votre part. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 21: Connexion De La Pile 1769-Ba

    ATTENTION : la pile 1769-BA est la seule pile que vous pouvez utiliser avec les automates 1769-L32E et 1769-L35E. La pile 1747-BA n’ e st pas compatible avec les automates 1769-L32E et 1769-L35E et peut provoquer des problèmes. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 22 3. Faites glisser la porte de la pile vers l’arrière jusqu’à ce qu'elle s’enclenche en position. À la fin de sa vie, la pile utilisée doit être collectée CONSEIL séparément de tous déchets ménagers non triés, puis recyclée. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 23: Installation D'une Carte Compactflash (Facultative)

    électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 24: Montage Du Système

    DIN, veillez à ce qu’aucun déchet (copeaux de métal ou brins de fil, par exemple) ne pénètre à l’intérieur de l’automate. Les débris tombés à l’intérieur de l’automate peuvent provoquer des dégâts lors de sa mise sous tension. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 25: Dégagement Minimum

    Les câbles d’ e xtension peuvent être utilisés indifféremment sur l’ e xtrémité droite ou gauche. Un cache de terminaison droite 1769-ECR ou un cache de terminaison gauche 1769-ECL termine l’ e xtrémité du bus de communication. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 26: Mise À La Terre Du Câblage

    La plaque de mise à la terre, c’ e st-à-dire le support dans lequel vous vissez CONSEIL les vis de fixation, relie chaque module à la terre une fois qu’il est monté en panneau. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 27: Montage De L'automate Sur Le Rail Din

    Les loquets s’ouvrent momentanément et se referment sur le rail pour verrouiller le module en place. Établissement de Raccordez l’extrémité femelle 9 broches du câble série au port série de l’automate. connexions RS-232 à l’automate 44 735 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 28: Câble Rs-232

    7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 1747-CP3 ou 1756-CP3 Extrémité de câble droit Extrémité de câble à angle droit CONSEIL Ce câble doit être blindé et relié au boîtier du connecteur. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 29: Isolateur Optique (1769-L31 Uniquement)

    Terre – – Configuration série par défaut Les voies 0 et 1 (ports série) présentent la configuration de communication par défaut suivante. Paramètre Par défaut Protocole DF1 full-duplex Vitesse de transmission  19,2 Kbits/s Parité Aucune Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 30: Utilisation Du Bouton-Poussoir De Communication Par Défaut De La Voie

    Pour ce faire, tout en étant connecté au logiciel RSLogix 5000, accédez à la boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) et entrez les paramètres sous les onglets Serial Port (port série), System Protocol (protocole système) et User Protocol (protocole utilisateur). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 31: Établissement De Connexions Ethernet Sur L'automate

    L’utilitaire BOOTP est un programme autonome dans l’un des répertoires suivants : • répertoire des outils (Tools) RSLinx dans le dossier du programme Rockwell Software® du menu Démarrer. L’utilitaire est installé automatiquement lorsque vous installez le logiciel RSLinx ; Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 32 à gauche, à côté de la pile. L’adresse matérielle apparaît sous le format suivant : 00-0b-db-14-55-35. La boîte de dialogue New Entry (nouvelle entrée) affiche l’adresse Ethernet du dispositif (MAC). 6. Entrez l’adresse IP. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 33 5. Accédez au réseau Ethernet via le réseau série. 6. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le port Ethernet (pas sur l’automate) et sélectionnez Module Configuration (configuration du module). 7. Sélectionnez l’onglet Port Configuration (configuration du port). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 34 7. Cliquez sur Apply (appliquer). 8. Cliquez sur OK. Cela définit l’adresse IP dans le matériel. Cette adresse IP doit être la même que celle que vous avez attribuée sous l’onglet General (général). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 35: Établissement De Connexions Controlnet À L'automate

    • «  ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide », publication CNET-IN001 Pour les connexions réseau, nous recommandons l’utilisation de prises IMPORTANT avec un connecteur droit (référence 1786-TPS ou 1786-TPYS) en raison de l’ e mplacement des connecteurs BNC en dessous du module. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 36: Connexion De L'automate Au Réseau Via Une Prise Controlnet

    43 861 Repère Description Segment 1 Segment 2 Prise reliée à un automate CompactLogix sans supports redondants Prise reliée à un automate CompactLogix à l’aide de supports redondants (1769-L35CR uniquement) Prise de dérivation Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 37: Connexion D'un Terminal De Programmation Au Réseau Via Un Câble 1786-Cp

    électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 38: Installation Des Fichiers Eds Appropriés

    Pour mettre le firmware à jour, la version 1 du fichier EDS (0001000E00410100.eds) doit être installée pour l’automate. Les fichiers EDS sont disponibles sur le CD du logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series. Les fichiers sont également disponibles à l’adresse http://www.ab.com/networks/eds. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 39: Chargement Du Firmware De L'automate

    Suivez les étapes décrites à la suite pour télécharger un firmware depuis le site Internet d’assistance technique Rockwell Automation. 1. Sur la page dédiée à l’assistance de Rockwell Automation, cliquez sur Software Updates, Firmware and Other Downloads (mise à jour des logiciels, firmwares et autres téléchargements) sous la rubrique Other...

  • Page 40: Utilisation D'autoflash Pour Charger Le Firmware Dans

    5. Cliquez sur Update Firmware (mise à jour du firmware). 6. Utilisez la case à cocher et le menu déroulant pour sélectionner votre automate et la version du firmware. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 41: Utilisation D'une Carte Compactflash Pour Charger Le Firmware

    3. Retirez la carte et insérez-la dans l’automate qui utilisera le même firmware et le même programme utilisateur. Lors de la mise sous tension du deuxième automate, l’image enregistrée sur la carte CompactFlash est chargée dans l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 42: Sélection Du Mode De Fonctionnement De L'automate

    • Transfert/chargement de projets. • Modification en ligne. • L'automate n'exécute pas (ne scrute pas) les tâches. Remote Test (test à • Exécution des tâches avec les sorties désactivées. distance) • Modification en ligne. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 43: Connexion À L'automate Via Le Port Série

    à une station de travail de programmation. Par exemple, vous pouvez utiliser le convertisseur d’interface 1761-NET-AIC en tant qu’isolateur. Pour de plus amples informations sur l’installation d’un isolateur, consultez la section Configuration d’un isolateur, page 59. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 44 4 DTR 4 DTR COMMUN COMMUN 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 2. Raccordez le câble à votre automate et à la station de travail. Câble CP3 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 45: Configuration Du Driver Série

    3. Cliquez sur Add New (ajouter nouveau) pour ajouter le driver. La boîte de dialogue Add New RSLinx Driver (ajouter nouveau driver RSLinx) s’affiche. 4. Attribuez un nom au driver et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 46 6. Vérifiez si la configuration automatique s’est bien déroulée. Alors Cliquez sur OK. Revenez à l’ é tape  et vérifiez que vous avez sélectionné le bon port de communication. 7. Cliquez sur Close (Fermer). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 47: Sélection Du Chemin D'accès À L'automate

    2. Dans la liste déroulante Communications, sélectionnez Who Active(qui est actif ). La boîte de dialogue Who Active (qui est actif ) s’affiche. 3. Développez l’arborescence du driver de communication jusqu’au niveau de l’automate. 4. Sélectionnez l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 48: Options De L'automate

    Superviser le projet à l’intérieur de l’automate Go Online (passer en ligne) Transférer une copie du projet depuis l’automate vers le logiciel RSLogix 5000 Upload (transférer) Transférer le projet ouvert dans l’automate Download (télécharger) Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 49: Communiquer Sur Des Réseaux

    • ControlNet • DeviceNet (vers les dispositifs uniquement) Réseau EtherNet/IP • série • DH-485 Autres dispositifs décentralisés Rubrique Page Communication en réseau EtherNet/IP Communication en réseau ControlNet Communication DeviceNet Communications série Communication réseau DH-485 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 50: Communication En Réseau Ethernet/Ip

    • ne requièrent aucune table de routage. Dans cet exemple : • les automates produisent et consomment des points entre eux ; • les automates génèrent des instructions MSG pour envoyer et recevoir des données ou configurer des dispositifs ; Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 51: Connexions En Réseau Ethernet/Ip

    (RPI) ou par le programme, par exemple par une instruction MSG. Ce système de messagerie asynchrone vous permet d’envoyer et de recevoir des données à la demande. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 52: Communication En Réseau Controlnet

    • un réseau fédérateur pour plusieurs réseaux DeviceNet distribués ; • un réseau d’interconnexion entre homologues. Pour la communication ControlNet, vous pouvez utiliser les automates CompactLogix suivants, avec un port de communication ControlNet intégré : • Automate CompactLogix 1769-L32C • Automate CompactLogix 1769-L35CR Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 53 • l’ordinateur personnel transfère ou charge des projets depuis et vers les automates ; • l’ordinateur configure les dispositifs sur le réseau ControlNet et configure le réseau lui-même. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 54: Connexions En Réseau Controlnet

    (par exemple, une instruction MSG). Ce système de messagerie non planifiée vous permet d’ e nvoyer et de recevoir des données à la demande. Les messages non prioritaires utilisent le reste de la bande passante du réseau une fois les connexions prioritaires allouées. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 55: Communication Devicenet

    DeviceNet. Cependant, les automates CompactLogix peuvent accéder à d’autres E/S décentralisées Allen-Bradley via un réseau DeviceNet. Vous devez dans ce cas sélectionner l’interface appropriée. Par exemple, si vous souhaitez accéder à des modules d’E/S décentralisées POINT I/O, vous devez sélectionner le modèle 1734-ADN. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 56 • partage une couche application commune avec ControlNet et EtherNet/IP ; • fournit des diagnostics permettant d’améliorer la collecte des données et la détection des défauts ; • nécessite moins de câblages que les systèmes câblés conventionnels. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 57: Communications Série

    Le deuxième port accepte les protocoles DF1 et ASCII. IMPORTANT Limitez la longueur des câbles série (RS-232) à 15,2 m. Vous pouvez configurer le port série de l’automate pour plusieurs modes. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 58 Votre programme doit utiliser des instructions ASCII pour transmettre des données depuis et vers un dispositif ASCII. DH-485 • Communications avec d’autres dispositifs DH-485. • Ce réseau à passage de jeton multi-maître permet la programmation et la messagerie d’égal à égal. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 59: Configuration D'un Isolateur

    Par exemple, vous pouvez utiliser le convertisseur d’interface 1761-NET-AIC en tant qu’isolateur. Port 2 : Mini-DIN 8 RS-232 Sélecteur de vitesse de transmission Port 1 DB-9 RS-232, DTE Sélecteur de source d’alimentation c.c. Bornes pour alimentation externe 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 60 6 7 8 Extrémité de câble DB-9 à angle droit ou droit Extrémité de câble mini-DIN 8 broches Broche Extrémité DB-9 Extrémité mini-DIN Terre Terre – – 3. Connectez le câble approprié au port série. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 61: Communications Avec Des Dispositifs Df1

    Modem Modem Pour configurer l’automate pour des communications en mode DF1, procédez comme suit. 1. Dans le logiciel de programmation RSLogix 5000, faites un clic droit sur votre automate et sélectionnez Properties (propriétés). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 62 3. Dans la liste déroulante Mode, sélectionnez System (système). 4. Spécifiez les paramètres de communication. 5. Cliquez sur l’onglet System Protocol (protocole système). 6. Dans la liste déroulante Protocol (protocole), sélectionnez un protocole DF1. 7. Spécifiez les paramètres DF1. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 63: Gestion Du Protocole Df1 Pour Modem Radio

    Contrairement aux protocoles DF1 full-duplex et half-duplex, le protocole DF1 pour modem radio ne prend pas en compte les caractères ACK, NAK, ENQ ou les paquets d’appel. L’intégrité des données est assurée par le calcul de la somme de contrôle CRC. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 64 RSLogix 5000, faites un clic droit sur votre automate et sélectionnez Properties (propriétés). La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet System Protocol (protocole système). 3. Dans la liste déroulante Protocol, sélectionnez DF1 Radio. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 65 à égal, n’importe quelle station peut à tout moment lancer une communication vers une autre station, dans la mesure où toutes les stations sont à portée radio, afin qu’elles reçoivent leurs transmissions mutuelles. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 66 • lire des caractères ASCII à partir d’une balance de pesée ou d’un lecteur de code à barres ; • envoyer et recevoir des messages vers et depuis un dispositif ASCII sur sollicitation, par exemple un terminal MessageView. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 67 La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet Serial Port (port série). 3. Dans la liste déroulante Mode, sélectionnez User (utilisateur). 4. Spécifiez les paramètres de communication. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 68 Ajoute des caractères à la fin d’une chaîne DELETE Supprime des caractères d’une chaîne FIND Détermine le caractère de début d’une sous-chaîne INSERT Insère des caractères dans une chaîne Extrait des caractères d’une chaîne Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 69: Prise En Charge De Modbus

    Cette procédure de diffusion générale peut également être définie en modifiant la valeur Path (chemin) d’un point Message dans l’éditeur de points. Pour cet exemple, un logiciel de programmation en logique à relais va être utilisé. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 70 Message : appelle l’esclave à l’aide d’une – – instruction Message Esclave : génère des messages pour une diffusion d’ e sclave à esclave. Standard : planifie les appels pour l’esclave. EOT Suppression (suppression de – Désactivé – l’EOT) Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 71 1. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez sur Main Routine (sous-programme principal) dans le dossier Tasks (tâches) pour afficher l’interface du logiciel de programmation en logique à relais. 2. Ouvrez une instruction MSG dans l’onglet Input/Output (entrées/sorties). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 72 • PLC2 Unprotected Write ; • PLC3 Typed Write ; • PLC3 Word Range Write ; • PLC5 Typed Write ; • PLC5 Word Range Write ; • SLC Typed Write. 6. Remplissez tous les autres champs nécessaires. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 73 « MSG(aMsg) », puis en cliquant avec le bouton droit de la souris sur une instruction MSG pour afficher la boîte de dialogue Message Configuration (configuration du message). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 74: Communication Réseau Dh-485

    Limitez la longueur totale de l’ e nsemble de ces segments à 1 219  m. Pour que l’automate fonctionne sur un réseau DH-485, vous avez besoin d’un convertisseur d’interface 1761-NET-AIC pour chaque automate que vous souhaitez relier au réseau DH-485. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 75 Properties (propriétés). La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. 4. Cliquez sur l’onglet Serial Port (port série). 5. Dans la liste déroulante Mode, sélectionnez System (système). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 76 • l’adresse de station maximum corresponde au numéro de station le plus élevé utilisé sur le réseau ; • tous les dispositifs d’un même réseau DH-485 aient été configurés avec le même numéro d’adresse de station maximum. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 77: Gestion Des Communications De L'automate

    être reliés au même réseau, par exemple un réseau ControlNet ou Ethernet/IP. Vous ne pouvez pas utiliser de passerelle entre deux réseaux pour faire passer des points produits et consommés de l’un à l’autre. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 78: Envoi Et Réception De Messages

    ControlNet et EtherNet/IP. Chaque message utilise une connexion, quel que soit le nombre de dispositifs présents sur son chemin. Vous pouvez programmer la cible d’une instruction MSG, afin d’optimiser la vitesse de transfert du message. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 79: Détermination De L'opportunité De Mettre En Cache Des Connexions De Message

    Tableau 15 – Aperçu des connexions Dispositif Connexions prises en charge Automate CompactLogix (1769-L31) Port de communication ControlNet intégré (automates 1769-L32C et 1769-L35CR uniquement) Port de communication EtherNet/IP intégré (automates 1769-L32E et 1769-L35E uniquement) Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 80: Calcul Du Nombre Total De Connexions

    Dispositif décentralisé sur un réseau DeviceNet (pris en compte comme connexion native pour rack pour module local 1769-SDN) Autres adaptateurs de communication décentralisés (adaptateurs POINT et FLEX, par exemple) Point produit Chaque consommateur Point consommé Message (selon le type) Message en transfert par bloc Total Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 81: Exemple De Connexions

    Automate vers module scrutateur 1769-SDN Automate vers port de communication EtherNet/IP intégré (connexion native pour rack) Automate vers logiciel de programmation RSLogix 5000 Message vers automate ControlLogix Point produit consommé par l’automate FlexLogix Total 9 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 82 Chapitre 5 Gestion des communications de l’automate Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 83: Choix Des Modules D'e/S

    électroniques ou d’entrées et de sorties isolées individuellement. • un système de câblage 1492 pour chaque module d’E/S (en alternative au bornier livré avec le module) ; • des modules et des câbles PanelConnect 1492 pour raccorder les modules d’entrées aux capteurs. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 84: Validation De L'organisation Des E/S

    Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme. D’autres facteurs, comme la durée d’exécution du programme, affectent le débit des E/S. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 85: Calcul De La Consommation Électrique Du Système

    L’automate que vous utilisez détermine combien de modules d’E/S locaux vous pouvez configurer. Tableau 21 – Nombre d’E/S prises en charge par l’automate Automate Nombre de modules d’E/S locaux Rangées d’E/S pris en charge 1769-L35CR 1769-L35E 1769-L32C, 1769-L32E et 1769-L31 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 86 Dans un système à plusieurs rangées, vous pouvez placer jusqu’à huit IMPORTANT modules d’E/S de chaque côté de l’alimentation supplémentaire, dans la mesure où la consommation électrique de ces modules ne dépasse pas la capacité de l’alimentation. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 87 Cependant, en dépassant la capacité d’E/S de votre automate, vous exposez votre système à un risque de défauts intermittents, dont le plus courant est le défaut majeur de type 03 (défaut d’E/S), code 23. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 88: Implantation Des Module D'e/S Locaux

    également entraîner des dommages aux composants du système. L’automate CompactLogix prend également en charge les E/S distribuées (décentralisées) par l'intermédiaire de ces réseaux : • EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 89: Configuration Des E/S

    à la configuration prévue pour un emplacement donné et applicable à tout module. Elle détermine l’ o uverture d’une connexion avec ce module par l’automate. Il existe différentes options de détrompage, selon les besoins des applications. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 90: Connexions D'e/S

    Dispositif ... effectuez la configuration des E/S dans cet ordre. 1. Ajoutez l’adaptateur décentralisé utilisé sur le châssis ou le rail DIN regroupant les E/S distribuées. 2. Ajoutez ensuite les modules d’E/S distribuées. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 91: Configuration D'e/S Distribuées Sur Un Réseau Controlnet

    Dispositif ... effectuez la configuration des E/S dans cet ordre. 1. Ajoutez l’adaptateur décentralisé utilisé sur le châssis ou le rail DIN regroupant les E/S distribuées. 2. Ajoutez ensuite les modules d’E/S distribuées. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 92: Configuration D'e/S Distribuées Sur Un Réseau Devicenet

    Plusieurs petits réseaux distribués (sous-réseaux) Interface de Interface de Automate Scrutateur connexion connexion Dispositif Dispositif Dispositif Dispositif Dispositif Dispositif ... effectuez la configuration des E/S dans cet ordre Ajoutez le module de scrutation local. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 93: Adressage Des Données D'e/S

    Des données spécifiques relatives à un membre. Un point d’E/S spécifique d’un module TOR, en fonction de la taille de ce module d’E/S (entre 0 et 31 dans le cas d’un module à 32 points). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 94: Détermination Du Moment De L'actualisation Des Données

    Si vous avez besoin de vous assurer des valeurs d’E/S utilisées à un CONSEIL moment précis (par exemple, au début d’un programme en logique à relais), utilisez l’instruction CPS (copie synchrone) pour mettre les données d’E/S en mémoire tampon. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 95: Surveillance Des Modules D'e/S

    Si le module présente un défaut, mais maintient néanmoins une connexion ouverte avec l’automate, la base de données des points de l’automate affichera la valeur de défaut 16#0E01_0001. Le mot de défaut utilise ce format. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 96: Détection Du Cache De Terminaison Et Défauts Du Module

    Pour reconfigurer un module d’E/S à l’aide du logiciel de programmation RSLogix 5000, suivez les étapes ci-dessous. 1. Mettez le module en surbrillance dans l’arborescence de configuration des E/S et faites un clic droit pour choisir Properties (propriétés). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 97: Reconfiguration D'un Module Au Moyen D'une Instruction Msg

    Module Reconfigure (reconfiguration de module) envoie alors la nouvelle valeur d’alarme au module. L’instruction ONS empêche l’envoi par la ligne de messages multiples au module pendant que la reconfiguration [5] est en cours. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 98 Chapitre 6 Positionnement, configuration et surveillance des E/S Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 99: Gestion Des Tâches

    • l’automate ne peut exécuter qu’une tâche à la fois ; • une tâche liée à une anomalie peut en interrompre une autre et prendre le contrôle ; • dans chaque tâche, un seul programme à la fois peut s’exécuter. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 100: Développement De Programmes

    Tâche 8 Tâche 1 Configuration État Chien de garde Programme 32 Programme 1 Points (locaux) Sous- de programme programme Sous-programme de gestion des défauts Autres sous- programmes Données partagées par le Points (globaux) d’automate Données d’E/S système Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 101: Définition Des Tâches

    • une tâche de priorité = 1 à 5 qui nécessite 500 μs pour s’exécuter et qui est prévue pour une exécution à chaque milliseconde cette configuration laisse à la tâche dédiée aux E/S 500 μs pour terminer son travail de scrutation des E/S configurées. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 102 Tâche périodique de 20 ms 2 ms 2 ms Tâche dédiée aux E/S 1 ms 3 ms RPI de 5 ms sélectionné Tâche périodique de 10 ms 4 ms 8 ms Aucun (le plus faible) Tâche continue 25 ms 60 ms Tâche 1 Tâche 2 Tâche 3 Tâche 4 Temps (ms) Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 103: Définition Des Programmes

    Chaque programme possède un sous-programme principal. C’est le premier sous-programme exécuté lorsque l’automate déclenche la tâche associée et appelle le programme associé. Utilisez la logique, comme l’instruction JSR de saut vers sous-programme, pour appeler les autres sous-programmes. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 104: Exemples De Projets D'automate

    Pour afficher un jeu d’exemples de projet, procédez de la façon suivante. 1. Dans la liste déroulante Help (aide), sélectionnez Vendor Sample Projects (exemples de projet fournisseurs). 2. Parcourez la liste pour choisir un jeu d’exemples de projet. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 105: Organisation Des Points

    Bit de stockage Compteur Temporisateur Dispositif d’E/S TOR Lors de la création d’un point, définissez ses propriétés suivantes : • le type de point ; • le type de données ; • son mode d’accès. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 106: Choix D'un Langage De Programmation

    Commande d’axe à l’aide de texte structuré Opérations par état de machine Texte structuré (ST) Opérations mathématiques complexes Traitement de boucle de tableau ou de table spécialisé Gestion de chaîne ASCII ou traitement de protocole Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 107: Instructions Complémentaires

    à la logique interne ou aux paramètres locaux utilisés par la ou les instructions. Cette protection de la source évite toute modification indésirable de votre ou de vos instructions et protège la propriété intellectuelle. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 108: Surveillance De L' É Tat De L'automate

    TASK auquel vous pourrez accéder spécifiquement par le nom de la tâche. Vous pouvez accéder aux classes d’objet suivantes : • AXIS (axe) • CONTROLLER (automate) • CONTROLLERDEVICE (dispositif automate) • CST • DF1 • FAULTLOG (enregistrement de défaut) Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 109: Surveillance Des Connexions

    Source A I_O_LED CIP Object Name Attribute Name LedStatus Source B Dest I_O_LED dans lequel : I_O_LED est un point DINT qui enregistre l’information du voyant d’état des E/S situé en face avant de l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 110: Déterminer Si Les Communications D'e/S Ont Dépassé Le Timeout

    Lorsqu’une anomalie est détectée, le code d’ e rreur et les informations sont piégés sur un seul déclenchement Cela est dû au fait que l’automate va tenter de rétablir la connexion et lorsqu’il le fera vous perdrez la véritable anomalie Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 111: Interruption De L'exécution De La Logique Et Exécution Du Gestionnaire De Défauts

    (modules d’E/S, automates ou terminaux d’IHM) selon une fréquence définie (planifiée) ou lorsqu’il reste du temps de traitement disponible pour traiter les communications (non prioritaires). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 112 • l’envoi de messages. L’automate exécute les fonctions de temps système pendant 1 ms au maximum. Si l’automate a terminé l’exécution de ces fonctions en moins de 1 ms, il reprend l’exécution de sa tâche continue. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 113 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Tâche périodique 1 ms 1 ms Temps système 9 ms de temps de la tâche continue 9 ms de temps de la tâche continue Tâche continue Temps écoulé (ms) Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 114 Si l’automate ne comporte que des tâches périodiques, la valeur de la tranche de temps système n’aura aucune incidence. Le temps système s’exécute tant qu’aucune tâche périodique n’est exécutée. Tâche périodique Temps système Tâche continue Temps écoulé (ms) Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 115: Présentation Dephasemanager

    • vérifie que l'équipement transite d'un état à un autre par un cheminement autorisé. point PHASE Lorsque vous ajoutez une phase d’ é quipement, le logiciel de programmation RSLogix 5000 crée un point à l’aide du type de données PHASE. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 116: Présentation Du Modèle Par État

    état l’équipement ; c’est-à-dire à une action ou une condition à un instant donné. Dans un modèle par état, vous définissez le comportement de votre équipement dans différentes conditions, telles qu'exécution, maintien, arrêt. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 117 Que se passe-t-il durant un arrêt normal de l’équipement ? Abandon en Comment l’ é quipement s’arrête-t-il en cas d’apparition d’un défaut ou d’une défaillance ? cours Abandonné Comment savez-vous que l’équipement s’est bien arrêté en toute sécurité ? Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 118: Comment L'équipement Change-T'il D'état

    équipement s’arrête aussi rapidement que possible en cas d’un certain type de défaut. Dans ce cas, configurez votre code pour rechercher ce défaut et lancer la commande d’abandon s'il est trouvé. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 119: Changement Manuel Des États

    Redémarrage Aucun Redémarrage Arrêt en cours ? Arrêté Arrêt en cours ? Arrêté Arrêt en cours ? Arrêté Abandon en cours ? Abandonné Abandon en cours ? Abandonné Abandon en cours ? Abandonné Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 120: Configuration Minimum Du Système

    • empêcher un autre programme ou le logiciel RSBizWare Batch de commander une phase ; • vérifier qu’un autre programme ou le logiciel RSBizWare Batch n’a pas déjà le contrôle d’une phase. PDET Renonce à la propriété d’une phase POVR Contourne une commande Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 121: Utilisation D'une Carte Compactflash

    Localisation du numéro de série de l’automate dans le logiciel RSLinx Pour trouver le numéro de série de l’automate dans le logiciel RSLinx, suivez ces étapes : 1. Ouvrez le logiciel RSLinx, puis dans la liste déroulante Communication, choisissez RSWho. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 122 RSWho, puis sélectionnez Device Properties (propriétés du dispositif ). La boîte de dialogue Device Properties (propriétés du dispositif ) s’affiche, indiquant le numéro de série. Le numéro de série présenté dans cet exemple est au format hexadécimal. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 123: Localisation Du Numéro De Série De L'automate

    Properties (propriétés) dans la liste déroulante. La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet Advanced (avancé) pour voir le numéro de série. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 124: Utilisation D'une Carte Compactflash Pour Charger/Stocker Une

    ControlNet soient prises en compte, pensez à sauvegarder à nouveau le projet après ces modifications. Lorsque vous sauvegardez un projet sur une carte mémoire CompactFlash industrielle 1784-CF128, l’automate formate cette carte lorsque cela est nécessaire. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 125: Changement Manuel Du Projet À Charger

    2. Modifiez le nom du projet que vous souhaitez charger. • Choisissez un nom de fichier XML dans le dossier CurrentApp. • Les projets stockés dans le dossier CurrentApp sont constitués d’un fichier XML et d’un fichier P5K. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 126: Modification Manuelle Des Paramètres De Chargement

    Lecteur CompactFlash projets et firmware 1. Pour modifier les paramètres de chargement d’un projet, ouvrez le fichier XML ayant le même nom que ce projet. Utilisez un éditeur de texte pour cette opération. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 127: Utilisation D'une Carte Compactflash Pour Enregistrer Des Données

    Lecture et écriture de Un exemple de projet d’automate qui lit et écrit à partir d’une carte CompactFlash est disponible avec le logiciel de programmation données utilisateur sur la RSLogix 5000 Enterprise. carte CompactFlash Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 128 Chapitre 9 Utilisation d’une carte CompactFlash Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 129: Manipulation De La Pile

    Manipulation de la pile Les piles au lithium sont des cellules (non rechargeables) principales qui donnent un support mémoire étendu aux produits Rockwell Automation. ATTENTION : ce produit contient une pile au lithium scellée qui peut nécessiter d’ ê tre remplacée au cours de la durée de vie du produit.

  • Page 130: Contrôler Si La Pile Est Faible

    Allumé 8 heures par jour 18 mois 15 mois 12 mois 5 jours par semaine Allumé 16 heures par jour 26 mois 22 mois 16 mois 5 jours par semaine Toujours allumé La pile ne se décharge quasiment pas lorsque l’automate est toujours allumé. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 131: Entreposer Les Piles Au Lithium

    • Pour éviter toute fuite ou tous autres risques, ne pas stocker les piles à plus de 60 °C pendant plus de 30 jours. • Le taux de perte de capacité augmente à mesure que la température d’entreposage augmente. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 132: Retrait De La Pile

    Documentations connexes Pour plus d’informations, reportez-vous à cette publication : Documentation Description « Guidelines for Handling Batteries », publication AG 5-4 Informations détaillées sur les procédures de manipulation de la pile au lithium 1769-BA. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 133: Voyants D'état De L'automate 1769-L3Xx

    L’automate communique normalement avec tous les dispositifs définis dans sa configuration d’E/S. Vert clignotant Un ou plusieurs dispositifs de la configuration d’E/S de l’automate ne répondent pas. Rouge clignotant • L’automate ne communique avec aucun dispositif. • L’automate est en défaut. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 134 3. Passez en mode Exécution à distance (REM) ou Exécution (RUN). Si le problème persiste : 1. Avant de couper et de rétablir l’alimentation de l’automate, notez l’état des voyants OK et RS232. 2. Contactez l’assistance Rockwell Automation. Voir la quatrième de couverture. Carte 1. Acquittez le défaut. CompactFlash 2.

  • Page 135: Voyant Compactflash

    Seuls les automates 1769-L32C et 1769-L35CR présentent des voyants ControlNet. Utilisez ces voyants pour déterminer comment votre automate CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR fonctionne sur le réseau ControlNet : • État du module • État du réseau Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 136: Voyant D'état Du Module (Ms)

    Attendez un peu, pour voir si le problème se corrige de lui-même. Si le problème persiste, vérifiez l’hôte. Si la carte auxiliaire ne peut pas communiquer avec l’hôte, la carte peut rester en mode d’auto-test. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 137: Voyants Des Voies Du Réseau

    1. Coupez, puis rétablissez l’alimentation de l’automate. 2. Si le défaut persiste, remplacez l’automate. Rouge clignotant Le firmware du port est en cours de mise à jour. Fonctionnement normal - aucune action nécessaire. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 138: Voyant D'état Du Réseau (Ns)

    Fonctionnement normal - aucune action nécessaire. Le port communique sur le réseau Ethernet. Vert fixe Le port est relié à un dispositif Ethernet sous tension. Par conséquent, le port peut communiquer sur le réseau Ethernet. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 139: Allocation Dynamique De Mémoire Dans Les Automates Compactlogix

    Les opérations qui attribuent dynamiquement de la mémoire sont : • les messages ; • les connexions aux processeurs avec le logiciel de programmation RSLogix 5000 ; • l’optimisation des points par RSLinx ; • les tendances ; • les sujets DDE/OPC. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 140: Messages

    Chaque tendance créée dans un automate crée un objet de tendance et alloue Tendances un tampon pour l’archivage. Tableau 37 – Tendances de l’automate Elément Mémoire allouée Objet de tendance 80 octets Tampon pour l’archivage 4 000 octets Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 141: Sujets Dde/Opc

    Pour spécifier le nombre maximum de connexions de messagerie par automate PLC, effectuez la procédure suivante : 1. Dans le logiciel de programmation RSLinx, dans la liste déroulante Communication, choisissez Configure CIP Option (configurer les options CIP). Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 142 CIP), cochez la case Use Connections for Writes to ControlLogix processor (Utiliser des connexions pour écrire sur un processeur ControlLogix). Si vous sélectionnez cette fonctionnalité, vous ne pouvez plus limiter le IMPORTANT nombre de connexions établies. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 143: Nombre De Connexions Nécessaires Pour Optimiser Le Débit

    1. Dans le logiciel de programmation RSLinx, dans la liste déroulante Communication, choisissez CIP Diagnostics (diagnostics CIP). La boîte de dialogue CIP Diagnostics (diagnostics CIP) s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet Connections (connexions). Ici, vous voyez une liste détaillée des connexions ouvertes. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 144 Annexe B Allocation dynamique de mémoire dans les automates CompactLogix 3. Cliquez sur l’onglet Dispatching (répartition). Dans la boîte Connections Established (connexions établies), vous voyez le nombre total de connexions ouvertes avec l’automate CompactLogix. Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 145 108 chemin d’accès à l’automate 47 surveillance des connexions 109 langage de programmation 106 surveillance des modules d’E/S 95 modules d’E/S 83 utilisation d’un lecteur CompactFlash 127 validation de l’organisation des E/S 84 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 146: Entretien

    103 communications de l’automate 77 dégagement 25 tâches 99 dégagement minimum 25 gestionnaire de défauts 111 détrompage électronique 89 graphe de fonctionnement séquentiel 106 développement applications 99 développement d’applications gestionnaire de défauts 111 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...
  • Page 147 20 reconfiguration 96 combinaisons logiciel 53 surveillance 95 communication 52 modules d’E/S locaux configuration d’E/S distribuées 91 implantation 88 connexions 35 exemple de configuration 53 prise 36 voyant d’état du module 136 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 148: Utilisation

    109 E/S 83 état de l’automate 108 modules d’E/S 95 tâches définition 101 gestion 99 tendances 140 terminal de programmation 37 texte structuré 106 tranche de temps système 111 utilisation lecteur CompactFlash 127 Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013...

  • Page 150: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

Ce manuel est également adapté pour:

1769-l311769-l32c1769-l32e1769-l35cr1769-l35e

Table des Matières