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Modules analogiques
Compact I/O
1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V
Manuel utilisateur

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1769-IF4

  • Page 1 Modules analogiques Compact I/O 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V Manuel utilisateur...
  • Page 2 La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V ont été ajoutés à ce manuel depuis sa dernière édition. Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 5: Table Des Matières

    Conventions utilisées dans ce manuel ......Preface-2 Assistance Rockwell Automation ......Preface-3 Support local des produits .
  • Page 6 Table des matières Chapitre 3 Données, état et configuration de voie Adressage du module d’entrée 1769-IF4 ......3-1 Image d’entrée du module 1769-IF4.
  • Page 7 Table des matières Mode Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (PM0 et PM1)..........4-9 Mode Programmation/Inactivité...
  • Page 8 Fonction d’inhibition du module ....... . 5-12 Contacter Rockwell Automation ....... . 5-12 Annexe A Caractéristiques...
  • Page 9 Table des matières Annexe E Nombres binaires complément à 2 Valeurs décimales positives ........E-1 Valeurs décimales négatives.
  • Page 10 Table des matières Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005...
  • Page 11: À Qui S'adresse Ce Manuel

     comment utiliser ce manuel  publications connexes  conventions utilisées dans ce manuel  assistance Rockwell Automation Utilisez ce manuel si vous êtes responsable de la conception, de l’installation, de la À qui s’adresse ce manuel programmation ou du dépannage des systèmes de commande qui utilisent des modules Compact™...
  • Page 12: Documentation Connexe

    Préface Documentation connexe Le tableau suivant fournit une liste de publications qui contiennent des informations sur les systèmes MicroLogix 1500. Pour Lire ce document Référence Un document contenant des informations sur l’installation, l’utilisation et MicroLogix™ 1500 User Manual 1764-UM001 la programmation de l’automate MicroLogix 1500. Un document contenant des informations sur l’installation et l’utilisation DeviceNet Adapter User Manual 1769-UM001...
  • Page 13: Assistance Rockwell Automation

    Préface Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation propose des services d’assistance dans le monde entier, avec plus de 75 bureaux de service après-vente, 512 distributeurs agréés et 260 intégrateurs agréés rien qu’aux États-Unis, plus des représentants Rockwell Automation dans les principaux pays du monde.
  • Page 14 Préface Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 15: Comment Utiliser Les E/S Analogiques

    Chapitre Présentation Ce chapitre explique comment les données analogiques sont utilisées et il décrit les modules d’entrée analogique 1769-IF4 et -IF8 et les modules de sortie analogique 1769-OF2, -OF8C et -OF8V. Il inclut les informations suivantes :  utilisation des E/S analogiques ; ...
  • Page 16: Description Générale

    Présentation Description générale Les modules d’entrée analogique 1769-IF4 et -IF8 convertissent et stockent sous forme numérique les données analogiques pour qu’elles puissent être utilisées par les automates, comme les automates CompactLogix™ ou MicroLogix™ 1500. Le module prend en charge la connexion avec n’importe quelle combinaison de quatre sondes analogiques de tension ou de courant pour le 1769-IF4 et de huit sondes pour le 1769-IF8.
  • Page 17: Caractéristiques Matérielles

    Présentation Caractéristiques matérielles Les modules contiennent des borniers débrochables. Les voies 1769-IF4 et -IF8 peuvent être câblées en tant qu’entrées en mode commun ou différentielles. Les voies 1769-OF2, -OF8C et -OF8V sont uniquement en mode commun. La configuration du module se fait normalement via le logiciel de programmation de l’automate.
  • Page 18 Présentation Figure 1.3 Caractéristiques matérielles du module analogique 1769-IF8 WARNING -Do Not Remove RTB Unless Area is Non-Hazardous IN 16 IN 0 IN 1 IN 17 IN 2 IN 18 IN 3 IN 19 IN 4 IN 20 IN 5 IN 21 IN 6 IN 22...
  • Page 19: Fonctions De Diagnostic Générales

    Présentation Fonctions de diagnostic générales Les modules analogiques possèdent des fonctions de diagnostic qui peuvent vous aider à identifier la source des problèmes susceptibles de se produire lors de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement normal des voies. Ces diagnostics de mise sous tension et de voie sont expliquées au chapitre 6, Diagnostics et dépannage du module.
  • Page 20: Fonctionnement Du Système

    Présentation Fonctionnement du système Lors de la mise sous tension, le module vérifie ses circuits internes, sa mémoire et ses fonctions de base. Pendant ces vérifications, le voyant d’état du module reste éteint. Si aucun défaut n’est repéré lors des diagnostics de mise sous tension, le voyant d’état du module s’allume.
  • Page 21: Fonctionnement Du Module

    Présentation Fonctionnement du module Schéma fonctionnel du module d’ e ntrée Le circuit d’entrée du module d’entrée est constitué de quatre entrées analogiques différentielles multiplexées dans un unique convertisseur analogique-numérique (A/N). Le convertisseur A/N lit le signal d’entrée sélectionné et le convertit en une valeur numérique qui est présentée à...
  • Page 22 Présentation Figure 1.6 Schéma fonctionnel du module 1769-IF8 Impédance Ent.V+ Gain élevée Ent.I+ V/I– Convertisseur (Sort.) (Ent.) Coupleur opto Ent.V+ Ent.I+ Coupleur V/I– opto Sélection Coupleur ASIC Ent.V+ opto Ent.I+ V/I– Réf.V Ent.V+ Ent.I+ V/I– Ent.V+ Convertisseur Impédance Ent.I+ Gain +24 ...
  • Page 23 Présentation Schéma fonctionnel du module de sortie Le module de sortie utilise un convertisseur numérique-analogique (N/A) pour lire les données de sortie TOR depuis l’automate et les convertir en un signal de sortie analogique. Figure 1.7 Schéma fonctionnel du module 1769-OF2 Isolation Sortie galvanique...
  • Page 24: Etalonnage Sur Site Du Module

    1-10 Présentation Etalonnage sur site du module Les modules d’entrée 1769-IF4 et -IF8 exécute un auto-étalonnage lors de l’activation initiale d’une voie. De plus, si une voie est configurée différemment de la voie scrutée précédemment, un cycle d’auto-étalonnage est exécuté dans le cadre du processus de reconfiguration.
  • Page 25: Installation Et Câblage

    Chapitre Installation et câblage Ce chapitre décrit comment :  déterminer la puissance nécessaire pour les modules ;  éviter les dégâts électrostatiques ;  installer le module ;  câbler le bornier du module ;  câbler les dispositifs d’entrée ; ...
  • Page 26: Puissance Nécessaire

    Installation et câblage Puissance nécessaire Les modules sont alimentés par l’alimentation système +5 Vc.c./+24 Vc.c. fournie à travers l’interface du bus. Certains modules peuvent également être alimentés par une alimentation 24 Vc.c. externe raccordée au bornier du module. Tableau 2.1 Consommation électrique maximum Module 5 V c.c.
  • Page 27: Considérations Sur Les Environnements Dangereux

    Installation et câblage Considérations sur les environnements dangereux Cet équipement convient uniquement à une utilisation dans les environnements Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. L’ A VERTISSEMENT suivant concerne l’utilisation dans des environnements dangereux. RISQUE D’EXPLOISION ATTENTION ...
  • Page 28: Couper L'alimentation

    Installation et câblage Couper l’alimentation Couper l’alimentation avant d’insérer ou de retirer ce module. ATTENTION Lorsque vous insérez ou retirez un module sous tension, un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer un arc électrique pouvant entraîner des blessures corporelles ou des dégâts matériels des façons suivantes : ...
  • Page 29: Assemblage Du Système

    Installation et câblage Assemblage du système Le module peut être raccordé à l’automate ou à un module d’E/S adjacent avant ou après montage. Pour les instructions de montage, voir la section Montage sur panneau à l’aide du gabarit des dimensions, page 2-7, ou Montage sur rail DIN, page 2-8.
  • Page 30: Montage

    Installation et câblage 7. Fixez un cache de terminaison (5) sur le dernier module d’E/S du système en utilisant les encoches à rainure et languette comme précédemment. 8. Verrouillez la terminaison de bus du cache (6). Un cache de terminaison droit ou gauche, 1769-ECR ou IMPORTANT 1769-ECL, doit être utilisé...
  • Page 31: Montage Sur Panneau

    Installation et câblage Montage sur panneau Montez le module sur un panneau à l’aide de deux vis par module. Utilisez des vis à tête tronconique M4 ou n° 8. Des vis de montage sont nécessaires sur chaque module. Figure 2.3 Montage sur panneau à l’aide du gabarit des dimensions Pour plus de 2 modules : (nombre de modules-1) x 35 mm (1,38 in).
  • Page 32: Montage Sur Rail Din

    Installation et câblage Procédure de montage sur panneau en utilisant les modules comme gabarit La procédure suivante vous permet d’utiliser les modules assemblés comme gabarit pour le perçage des trous dans le panneau. Si vous possédez des équipements de montage sur panneau sophistiqués, vous pouvez utiliser le gabarit des dimensions fourni page 2-7.
  • Page 33: Remplacer Un Seul Module Dans Un Système

    Installation et câblage Remplacer un seul module Le module peut être remplacé même lorsque le système est monté sur le panneau (ou le rail DIN). Suivez la procédure suivante : dans un système 1. Coupez l’alimentation. Voir la note Important page 2-4. 2.
  • Page 34: Interrupteur D'alimentation Externe

    2-10 Installation et câblage Interrupteur d’alimentation Les modules analogiques possèdent un interrupteur pour alimentation 24 Vc.c. externe qui permet d’utiliser une alimentation externe. Cet interrupteur est externe situé en bas à gauche du circuit imprimé du module, comme illustré ci-dessous. Lorsque l’interrupteur est en poussé...
  • Page 35: Recommandations Pour Le Câblage Du Système

    Installation et câblage 2-11 Recommandations pour le câblage du système Prenez les points suivants en considération lors du câblage du système : Généralités  Tous les communs du module (ANLG COM) sont connectés dans le module analogique. Le commun analogique (ANLG COM) n’est pas connecté...
  • Page 36: Rs = Impédance Source De L'entrée Transducteur/Capteur Analogique

    2-12 Installation et câblage Effet de l’impédance du transducteur/capteur et de la longueur du câble sur la précision de l’ e ntrée en tension Pour les entrées en tension, la longueur du câble utilisé entre le transducteur/ capteur et le module 1769-IF4 ou -IF8 peut affecter la précision des données fournies par le module.
  • Page 37 Installation et câblage 2-13 Tableau 2.2 Effet de la longueur du câble sur la précision de l’entrée Longueur du câble (m) Résistance c.c. du câble, Impact de la précision sur le Rc () module d’entrée 2,625 0,00238 % 5,25 0,00477 % 10,50 0,00954 % 15,75...
  • Page 38 2-14 Installation et câblage Par exemple, pour un câble blindé à deux conducteurs Belden 8761 et un module d’entrées 1769-IF4 : Rc = 16 /305 m     Rs = 15  -------- -   Ri = 220 K Tableau 2.3 Effet de l’impédance de sortie et de la longueur du câble sur la précision Longueur du câble (m) Résistance c.c.
  • Page 39: Identification Des Bornes

    Installation et câblage 2-15 Identification des bornes Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Retirez l’étiquette de la porte, identifiez chaque borne à l’encre indélébile et glissez l’étiquette dans la porte. Vos inscriptions (ID point) sont visibles lorsque la porte du module est fermée.
  • Page 40: Câblage Du Bornier Avec Protection Des Doigts

    2-16 Installation et câblage Câblage du bornier avec protection des doigts Lors du raccordement du bornier, maintenez le cache de protection des doigts en place. 1. Desserrez les vis de borne à raccorder. 2. Commencez le câblage par le bas du bornier et continuez vers le haut. 3.
  • Page 41: Câblage Des Modules

    Installation et câblage 2-17 Câblage des modules Pour éviter tout risque d’électrocution, il est nécessaire de ATTENTION prendre des précautions lors du raccordement du module aux sources du signal analogique. Avant de raccorder un module analogique, déconnectez l’alimentation système et toute autre source d’alimentation du module analogique.
  • Page 42: Étiquette De La Porte

    2-18 Installation et câblage Suivez la procédure ci-dessous pour câbler votre module. 1. Dénudez la gaine à chaque extrémité du câble afin d’exposer les fils. 2. Coupez les fils de signal pour qu’ils aient une longueur de 5 cm. Dénudez environ 5 mm d’isolant pour exposer l’extrémité...
  • Page 43: Câblage Des Modules D'entrée Analogique

    Installation et câblage 2-19 Câblage des modules d’ e ntrée analogique Figure 2.11 Agencement des bornes du 1769-IF4 D A N G E R Ne pas retirer le bornier sous tension sauf si l’environnement est non dangereux. Ent. V 0 + Ent.
  • Page 44 2-20 Installation et câblage Figure 2.13 1769-IF4 câblage de capteur/transmetteur en mode commun Bornier 1769-IF4 Alimentation – capteur/ Transmetteur Ent. V 0 + transmetteur courant Ent. V/I 0 – Signal Ent. I 0 + Com. ANLG Ent. V 1 + Transmetteur Ent.
  • Page 45 Installation et câblage 2-21 Figure 2.14 1769-IF4 câblage de types de transmetteur mixte Bornier 1769-IF4 Signal Transmetteur en tension en mode Ent. V 0 + commun Ent. V/I 0 – – Ent. I 0 + Com. ANLG Transmetteur en Ent. V 1 + Signal tension Ent.
  • Page 46 2-22 Installation et câblage Figure 2.15 Agencement des bornes du 1769-IF8 AVERTISSEMENT – Ne pas retirer le bornier sauf si l’environnement est non dangereux Ent. V 0+ Ent. V 4+ Ent. V/I 0– Ent. V/I 4– Ent. V 4+ Ent. V 0+ Ent.
  • Page 47 Installation et câblage 2-23 Figure 2.17 1769-IF8 câblage de capteur/transmetteur en mode commun Bornier 1769-IF8 Alimentation – capteur/ Transmetteur en Ent. V 0 + courant transmetteur Ent. V/I 0 – Signal Ent. I 0 + Com. ANLG Ent. V 1 + Ent.
  • Page 48: Câblage Des Modules De Sortie Analogique

    2-24 Installation et câblage Câblage des modules de sortie analogique Figure 2.19 Agencement des bornes du 1769-OF2 D A N G E R Ne pas reti r er l e borni e r sous tensi o n sauf si l ’ e nvi r onnement est non dangereux. Ent.
  • Page 49 Installation et câblage 2-25 Figure 2.21 Agencement des bornes du 1769-OF8C D A N G E R Ne pas reti r er l e borni e r sous tensi o n sauf si l ’ e nvi r onnement est non dangereux. Com.
  • Page 50 2-26 Installation et câblage Figure 2.23 Agencement des bornes du 1769-OF8V D A N G E R Ne pas reti r er le borni e r sous tensi o n sauf si l’envi r onnement est non dangereux. Com. Com. ANLG ANLG Sort.
  • Page 51: Données, État Et Configuration De Voie Pour Les Modules

    Chapitre Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Ce chapitre décrit les mots de table de données, d’état de voie et de configuration de voie des modules d’entrée analogique. Les informations sur le module 1769-IF4 sont données ci-dessous, pour les informations sur le module 1769-IF8, voir page 3-16.
  • Page 52: Image D'entrée Du Module 1769-If4

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Image d’ e ntrée du module 1769-IF4 Le fichier image d’entrée du module 1769-IF4 représente les mots de données du module et ses bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 3 contiennent les données d’entrée qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à...
  • Page 53: Valeurs Des Données D'entrée Du Module 1769-If4

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Valeurs des données d’ e ntrée du module 1769-IF4 Les mots 0 à 3 contiennent les données d’entrée analogique converties provenant du dispositif de terrain. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe. Bits d’...
  • Page 54: Fichier De Données De Configuration Du Module 1769-If4

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie d’entrée fonctionne. Les paramètres tels que le type d’entrée et le format des données sont configuration du module 1769-IF4 configurés grâce à...
  • Page 55: Configuration De Voie

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Configuration de voie Chaque mot de configuration de voie est constitué de champs de bits, dont les réglages déterminent comment la voie fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs significations.
  • Page 56: Activation/Désactivation De Voie

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Activation/désactivation de voie Ce choix de configuration permet d’activer chaque voie individuellement. Lorsqu’une voie n’est pas activée (0), aucune entrée en CONSEIL tension ou en courant n’est fournie à l’automate par le convertisseur A/N.
  • Page 57 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Fréquence de coupure de la voie La fréquence de –3 dB est la fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de coupure est définie comme le point de la courbe de réponse en fréquence où les composants de la fréquence du signal d’entrée sont passés avec une atténuation de 3 dB.
  • Page 58 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Durée de rafraîchissement du module et processus de scrutation La durée de rafraîchissement du module est définie comme le temps nécessaire au module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de toutes les voies d’entrée activées et pour mettre les valeurs de données résultantes à...
  • Page 59: Sélection De Type/Plage D'entrée

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Exemples de calcul de la durée de rafraîchissement du module 1. Deux voies activées avec des configurations identiques. EXEMPLE L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF4 pour deux voies activées avec la même configuration et un filtre de 500 Hz.
  • Page 60: Formats De Sélection Des Données D'entrée

    3-10 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Formats de sélection des données d’ e ntrée Cette sélection configure les voies 0 à 3 pour présenter les données analogiques dans l’un des formats suivants : ...
  • Page 61: Données Brutes/Unité Procédé Proportionnelles

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-11 Formats/plages de mot de données d’ e ntrée valables Le tableau suivant présente les formats valables et les plages min./max. permis par le module. Tableau 3.7 Données d’entrée valables Plage d’entrée Valeur d’...
  • Page 62 3-12 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Tableau 3.7 Données d’entrée valables Plage d’entrée Valeur d’entrée Exemple de État de plage Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage 1769-IF4 donnée d’ e ntrée proportionnelles pleine échelle Plage décimale...
  • Page 63: Résolution Effective

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-13 Résolution effective La résolution effective d’une voie d’entrée dépend de la fréquence du filtre sélectionné pour cette voie. Les tableaux suivants présentent la résolution effective pour les quatre fréquences pour chaque sélection de plage. Tableau 3.8 Résolution effective de 50 Hz/60 Hz Plage Données brutes/proportionnelles...
  • Page 64 3-14 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Tableau 3.9 Résolution effective de 250 Hz Plage Données Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage d’entrée brutes/proportionnelles sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète 1769-IF4 sur la plage d’...
  • Page 65 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-15 Tableau 3.10 Résolution effective de 500 Hz Plage Données brutes/proportionnelles Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage d’entrée sur la plage d’entrée complète sur la plage d’ e ntrée complète sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète 1769-IF4...
  • Page 66: Adressage Du Module D'entrée 1769-If8

    3-16 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Adressage du module d’ e ntrée La table mémoire du module 1769-IF8 montre les tables images des sorties, entrées et de configuration du module 1769-IF8. 1769-IF8 Figure 3.4 Table mémoire du module 1769-IF8 Table mémoire Mot de données de la voie 0 Mot 0...
  • Page 67: Image D'entrée Du Module 1769-If8

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-17 Image d’ e ntrée du module 1769-IF8 Le fichier image d’entrée du module 1769-IF8 représente les mots de données du module et ses bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 7 contiennent les données d’entrée qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à...
  • Page 68: Fichier De Données Des Entrées Du Module 1769-If8

    3-18 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Fichier de données des entrées du La table de données des entrées vous permet d’accéder aux données lues du module d’entrée analogique pour les utiliser dans le programme de commande, module 1769-IF8 via l’accès aux mots et aux bits.
  • Page 69 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-19 Bits indicateur d’alarme haute (H0 à H7) Le mot 10, bits 2, 6, 10, 14 et le mot 11, bits 2, 6, 10, 14 contiennent les bits indicateurs d’alarme haute des voies d’entrée 0 à...
  • Page 70: Fichier De Données De Sortie Du Module 1769-If8

    3-20 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Fichier de données de sortie du La table de données des sorties vous permet d’accéder aux données écrites dans le module de sortie analogique pour les utiliser dans le programme de commande, module 1769-IF8 via l’accès aux mots et aux bits.
  • Page 71 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-21 Tableau 3.13 Table de données de configuration du module 1769-IF8 Réservé Format Donnée Ent. Voie2 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie2 Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 2 Valeur Donnée Alarme Procédé...
  • Page 72: Configuration De Voie

    3-22 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Configuration de voie Les mots de configuration de chaque voie sont constitués de champs de bits, dont les réglages déterminent comment la voie fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs significations.
  • Page 73: Activation/Désactivation De Voie

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-23 Activation/désactivation de voie Ce choix de configuration permet d’activer chaque voie individuellement. Lorsqu’une voie n’est pas activée (0), aucune entrée CONSEIL en tension ou en courant n’est fournie à l’automate par le convertisseur A/N.
  • Page 74 3-24 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Fréquence de coupure de la voie La fréquence de –3 dB est la fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de coupure est définie comme le point de la courbe de réponse en fréquence où les composants de la fréquence du signal d’entrée sont passés avec une atténuation de 3 dB.
  • Page 75 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-25 Figure 3.5 Échantillonnage séquentiel Désactiver Désactiver Désactiver Désactiver Échantillonner Échantillonner Échantillonner Échantillonner voie 0 voie 1 voie 2 voie 3 Activer Désactiver Désactiver Désactiver Désactiver Échantillonner Échantillonner Échantillonner Échantillonner Activer...
  • Page 76 3-26 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Si vous utilisez l’échantillonnage en temps réel, la fréquence d’échantillonnage configurée par l’utilisateur est utilisée comme durée de rafraîchissement du module. Tableau 3.16 Fréquence du filtre et durées de rafraîchissement Fréquence du filtre Durée de Durée de...
  • Page 77: Sélection De Type/Plage D'entrée

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-27 2. Deux voies activées avec réglages de filtre différents, mais qui sont une paire de voies EXEMPLE L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF8 pour deux voies activées avec n’importe quelle configuration, avec différents réglages de filtre, mais qui sont une paire de voies.
  • Page 78 3-28 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Unités procédé Le module met à l’échelle les données d’entrée analogique selon les valeurs de courant ou de tension réelles pour la plage d’entrée sélectionnée. La résolution des unités procédé...
  • Page 79: Échantillonnage En Temps Réel 1769-If8

    Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-29 Échantillonnage en temps réel 1769-IF8 Ce paramètre indique au module à quelle fréquence il doit scruter ses voies d’entrée et obtenir toutes les données disponibles. Lorsque les voies ont été scrutées, le module place les données dans le fichier de données d’entrée.
  • Page 80: Alarmes De Procédé Du Module 1769-If8

    3-30 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Alarmes de procédé du module 1769-IF8 Les alarmes de procédé signalent lorsque le module a dépassé les limites haute et basse configurées pour chaque voie. Ces alarmes peuvent être verrouillées. Elles sont réglés sur deux niveaux de déclenchement d’alarme configurables par l’utilisateur : ...
  • Page 81 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée 3-31 Zone morte d’alarme Vous pouvez configurer une zone morte d’alarme pour les alarmes de procédé. Cette zone morte permet au bit d’état d’alarme de procédé de rester activé, malgré la disparition de la condition d’alarme, tant que les données d’entrée restent dans les limites de la zone morte de l’alarme de procédé.
  • Page 82 3-32 Données, état et configuration de voie pour les modules d’ e ntrée Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 83: Données, État Et Configuration De Voie Pour Les Modules De Sortie

    Chapitre Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Ce chapitre décrit les mots du fichier de données de sortie, du fichier de données d’entrée, d’état de voie et de configuration de voie des modules de sortie analogique.
  • Page 84: Fichier Des Données De Sortie Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Fichier des données de sortie La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant. Les mots 0 et 1 contiennent les données de sortie analogiques converties des du module 1769-OF2 voies 0 et 1, respectivement.
  • Page 85: Bits Indicateurs De Dépassement Supérieur Du Module 1769-Of2 (O0 Et O1)

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Bits indicateurs de dépassement supérieur du module 1769-OF2 (O0 et O1) Les bits de dépassement supérieur des voies 0 et 1 sont contenus dans le mot 1, bits 14 et 12. Lorsqu’il est activé, le bit de dépassement supérieur indique que l’automate tente d’augmenter la sortie analogique au-dessus de sa plage de fonc- tionnement normal.
  • Page 86: Bouclage/Écho Des Données De Sortie Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Bouclage/écho des données de sortie du module 1769-OF2 Les mots 2 et 3 fournissent l’écho/bouclage des données de sortie par le biais du tableau d’entrée pour les voies 0 et 1, respectivement. La valeur de l’écho des données est la valeur analogique que le convertisseur N/A est en train de convertir sur le module.
  • Page 87: Fichier De Données De Configuration Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des configuration du module données sont configurés grâce à...
  • Page 88: Configuration Des Voies Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Configuration des voies du module 1769-OF2 Les deux mots de configuration de voie (0 et 1) sont constitués de champs de bits, dont les réglages déterminent comment la voie correspondante fonctionne.
  • Page 89: Activation/Désactivation De Voie Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Activation/désactivation de voie du module 1769-OF2 Ce choix de configuration (bit 15) permet d’activer chaque voie individuellement. Une voie inactivée a une tension et une intensité nulles sur sa CONSEIL borne.
  • Page 90: Sélection Du Type/Plage De Sortie Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Pourcentage pleine échelle du module 1769-OF2 Le programme de commande présente les données de sortie analogique au module sous forme de pourcentage de la pleine plage de sortie analogique (par exemple, vanne ouverte à...
  • Page 91: Mode Programmation/Inactivité Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode Défaut, il commande au module de convertir la valeur entière définie par l’utilisateur du mot de valeur de défaut (2 ou 4) de la voie à...
  • Page 92: Mode Programmation/Inactivité À Défaut Activé Pour Le Module 1769-Of2 (Pfe0 Et Pfe1)

    4-10 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode Programmation, il commande au module de convertir la valeur entière définie par l’utilisateur du mot de valeur programmation/inactivité...
  • Page 93: Valeur Défaut Du Module 1769-Of2 (Voies 0 Et 1)

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-11 Valeur Défaut du module 1769-OF2 (voies 0 et 1) En utilisant les mots 2 et 4 pour les voies 0 et 1, vous pouvez définir les valeurs prises par les sorties lorsque le système bascule en mode Défaut. La valeur par défaut est 0.
  • Page 94 4-12 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Formats/plages du mot de données de sortie valables du module 1769-OF2 Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées par le module. Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2 Plage Valeur Exemple de données...
  • Page 95 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-13 Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2 Plage Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage de sortie d’entrée la plage proportionnelles...
  • Page 96 4-14 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2 Plage Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage de sortie d’entrée la plage proportionnelles...
  • Page 97: Résolution Du Module 1769-Of2

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-15 Résolution du module 1769-OF2 La résolution d’une voie de sortie analogique dépend du type/plage de sortie et du format de donnée sélectionné. Le Tableau 4.6 fournit des informations de résolution détaillées pour le module 1769-OF2.
  • Page 98: Table Mémoire Du Module De Sortie 1769-Of8C

    4-16 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF8C montre les tables images des sorties, des entrées et de configuration du module 1769-OF8C. de sortie 1769-OF8C Figure 4.2 Table mémoire du module 1769-OF8C Table mémoire Bits d’...
  • Page 99: Table Mémoire Du Module De Sortie 1769-Of8V

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-17 Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF8V montre les tables images des sorties, des entrées et de configuration du module 1769-OF8V. de sortie 1769-OF8V Figure 4.3 Table mémoire du module 1769-OF8V Table mémoire Mot 0, bits 0 à...
  • Page 100: Fichier De Données De Sortie Des Modules 1769-Of8C Et -Of8V

    4-18 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Fichier de données de sortie des La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant. Les mots 0 à 7 contiennent les données de sortie analogiques commandées des modules 1769-OF8C et -OF8V voies 0 à...
  • Page 101: Fichier De Données D'entrée Des Modules 1769-Of8C Et -Of8V

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-19 Fichier de données d’ e ntrée des Ce fichier de table de données permet un accès immédiat aux informations de diagnostic de la voie et aux données des sorties analogiques sur le module pour modules 1769-OF8C et -OF8V qu’elles puissent être utilisées par le programme de commande.
  • Page 102 4-20 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Bits indicateurs de dépassement supérieur des modules 1769-OF8C et -OF8V (O0 à O7) Le mot 1, bits 0,4, 8, 12 et le mot 2, bits 0,4, 8,12 contiennent les bits de dépassement supérieur des voies 0 à...
  • Page 103: Bouclage/Écho De Données De Sortie Des Modules 1769-Of8C

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-21 Bits de maintien de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V (H0 à H7) Le mot 1, bits 2, 6, 10, 14 et le mot 2, bits 2, 6, 10, 14 contiennent les bits de maintien de sortie des voies d’entrée 0 à...
  • Page 104: Fichier De Données De Configuration Des Modules

    4-22 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des configuration des modules données sont configurés grâce à...
  • Page 105 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-23 Description Description Mot de configuration 0 de la voie 6 Mot de configuration 0 de la voie 7 Mot de configuration 1 de la voie 6 Mot de configuration 1 de la voie 7 Mot de valeur de défaut de la voie 6 Mot de valeur de défaut de la voie 7 Mot du mode Programme/Inactivité...
  • Page 106: Configuration De Voie Pour Les Modules 1769-Of8C Et -Of8V

    4-24 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Configuration de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V Les deux premiers mots de chaque groupe de huit mots dans le fichier de configuration vous permettent de modifier les paramètres de chaque voie individuellement.
  • Page 107: Activation/Désactivation De Voie Pour

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-25 Tableau 4.13 Configuration de voie de sortie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V Définir Indique Ces réglages de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Sélection 0 à...
  • Page 108: Alarmes De Blocage/Limites

    4-26 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Par exemple, une application peut régler la limite haute sur un module 1769-OF8C sur 15 mA et la limite basse sur 5 mA. Si un automate envoie au module une valeur correspondant à...
  • Page 109 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-27 Tableau 4.15 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8C Format de données de Total d’incréments de Nombre d’incréments Unités réelles/seconde sortie Plage/type de la pleine échelle pour chaque 1 % du pour chaque 1 % du...
  • Page 110: Maintien Pour Initialisation

    4-28 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Tableau 4.16 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8V Format de données Total d’incréments Nombre d’incréments Unités réelles/seconde de sortie Plage/type de la pleine échelle pour chaque 1 % pour chaque 1 % de sortie...
  • Page 111: Détection De Fil Débranché (1769-Of8C Uniquement)

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-29 Détection de fil débranché (1769-OF8C uniquement) Cette fonction détecte quand le flux de courant n’est pas présent sur une voie de sortie qui est activée et qu’une valeur de sortie différente de zéro est commandée. Lorsqu’une condition de fil débranché...
  • Page 112: Mode Programmation/Inactivité (Pm)

    4-30 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Mode Programmation/Inactivité (PM) des modules 1769-OF8C et -OF8V Ce choix de configuration permet de sélectionner le mode de programmation/ inactivité individuellement pour les voies analogiques 0. Lorsque cette sélection est désactivée [le bit est réinitialisé...
  • Page 113: Mode Programmation/Inactivité À Défaut Activé (Pfe) Pour Les Modules 1769-Of8C -Of8V

    Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-31 Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé (PFE) pour les modules 1769-OF8C -OF8V Si un système en mode Programmation/Inactivité se met en défaut, ce réglage détermine si la valeur du mode programmation/inactivité ou défaut est appliquée à...
  • Page 114: Valeur Programmation/Inactivité Pour

    4-32 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Valeur Programmation/Inactivité pour les modules 1769-OF8C et -OF8V Utilisez le mot du mode Programmation/Inactivité de chaque voie pour régler les valeurs entières à attribuer aux sorties lorsque le système passe en mode Programmation.
  • Page 115 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-33 Formats/plages de mot de données de sortie valables du module 1769-OF8C Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées par le module. Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8C Plage de Valeur Exemple de donnée...
  • Page 116 4-34 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Formats/plages du mot de données de sortie valables du module 1769-OF8V Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées par le module. Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V Plage de Valeur Exemple de données...
  • Page 117 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-35 Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V Plage de Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage fonctionne- d’entrée la plage proportionnelles...
  • Page 118 4-36 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 119: Diagnostics Et Dépannage Du Module

    Chapitre Diagnostics et dépannage du module Ce chapitre décrit le dépannage des modules d’entrée et de sortie analogiques. Il présente des informations sur les sujets suivants :  sécurité lors du dépannage ;  fonctionnement du module et des voies ; ...
  • Page 120: Se Tenir Éloigné De La Machine

    Diagnostics et dépannage du module Se tenir éloigné de la machine Lors du dépannage de tout problème sur le système, tout le personnel doit se tenir éloigné de la machine. Le problème pourrait être intermittent et, par conséquent, des mouvement imprévus pourraient survenir. Une personne devrait se tenir prête à...
  • Page 121: Diagnostics De Mise Sous Tension

    Aucune action requise correct Éteint Défaut du module Mettre hors puis sous tension. Si le problème persiste, remplacer le module. Contactez votre distributeur ou Rockwell Automation pour une assistance. Alimentation 24 V Vérifier le réglage de l’interrupteur d’alimentation externe. Vérifier le Clignotant isolée absente...
  • Page 122: Fil De Sortie Débranché/Résistance De Charge Élevée (Modules De Sortie Uniquement)

    Diagnostics et dépannage du module Fil de sortie débranché/résistance de charge élevée (modules de sortie uniquement) Toutes les voies activées sont vérifiées pour déterminer si un fil de sortie est débranché ou coupé, ou si la résistance de charge est élevée, cela pour les sorties en courant.
  • Page 123: Champ Erreur Du Module

    Diagnostics et dépannage du module Champ Erreur du module L’objet du champ d’erreur du module est de classer les erreurs du module dans trois groupes distincts, comme décrit dans le tableau ci-dessous. Le type d’erreur détermine quel genre d’informations existe dans le champ d’information d’erreur étendue.
  • Page 124: Codes D'erreur

    Diagnostics et dépannage du module Erreurs de configuration Si vous réglez les champs du fichier de configuration avec des valeurs incorrectes ou pas prises en charge, le module ignore la configuration incorrecte, génère une erreur non critique et continue de fonctionner avec la configuration précédente. Chaque type de module analogique a différentes fonctions et différents codes d’erreur.
  • Page 125 Diagnostics et dépannage du module Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2 Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur d’ e rreur du d’information Hexa module d’erreur étendue Binaire Binaire Erreur de configuration X400 0 0000 0000 Erreur de configuration générale ;...
  • Page 126 Diagnostics et dépannage du module Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8 Type d’ e rreur Équivalent Code Code Description de l’erreur d’erreur du d’information Hexa module d’erreur étendue Binaire Binaire Erreur de configuration X400 0 0000 0000 Erreur de configuration générale ; pas d’information supplémentaire spécifique au 1769-IF8 X401 0 0000 0001...
  • Page 127 Diagnostics et dépannage du module Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8 Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur d’ e rreur du d’information Hexa module d’erreur étendue Binaire Binaire Erreur de configuration X41B 0 0001 1011 Alarme non activée (voie 2) spécifique au 1769-IF8 X41C 0 0001 1100...
  • Page 128 5-10 Diagnostics et dépannage du module Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V Type d’ e rreur Équivalent Code Code Description de l’erreur d’erreur du d’information Hexa module d’erreur étendue Binaire Binaire Aucune erreur présente. X000 0 0000 0000 Aucune erreur présente.
  • Page 129 Diagnostics et dépannage du module 5-11 Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur d’ e rreur du d’information Hexa module d’erreur étendue Binaire Binaire Erreur de configuration X41A 0 0001 1010 Valeur inactivité...
  • Page 130: Fonction D'inhibition Du Module

    1769 (par exemple, un automate CompactLogix). Contacter Rockwell Automation Si vous devez contacter Rockwell Automation pour obtenir une assistance, assurez-vous d’avoir les informations suivantes :  une description claire du problème, notamment le comportement exact du système.
  • Page 131: Caractéristiques

    Annexe Caractéristiques Caractéristiques générales Tableau A.1 Caractéristiques générales Caractéristique Valeur des modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, Dimensions 118 mm (hauteur) x 87 mm (profondeur) x 35 mm (largeur) -OF8C et -OF8V [52,5 mm (largeur) pour le 1769-IF8] Hauteur avec pattes de fixation : 138 mm 4,65 in (hauteur) x 3,43 in (profondeur) x 1,38 in (largeur) [2,07 in (largeur) pour le 1769-IF8] Hauteur avec pattes de fixation : 5,43 in...
  • Page 132 Caractéristiques Caractéristique Valeur Électricité/CEM : Le module a réussi les tests aux niveaux suivants :  Immunité aux décharges  4 kV par contact, 8 kV dans l’air, 4 kV indirect électrostatiques (CEI1000-4-2)  Immunité aux perturbations par  10 V/m, 80 à 1 000 MHz, 80 % en modulation rayonnement (CEI1000-4-3) d’amplitude, +900 MHz porteuse codée ...
  • Page 133: Caractéristiques Des Entrées Du Module 1769-If4

    Caractéristiques Caractéristiques des entrées Tableau A.2 Caractéristiques du module 1769-IF4 du module 1769-IF4 Caractéristique 1769-IF4 (Série B et ultérieure) Plages de fonctionnement Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c. analogique normal Courant : 0 à...
  • Page 134 Caractéristiques Caractéristique 1769-IF4 (Série B et ultérieure) Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et communique sur le bus. Éteint : L’une des conditions ci-dessus n’ e st pas vraie. Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit.
  • Page 135: Caractéristiques Des Entrées Du Module 1769-If8

    Caractéristiques Caractéristiques des entrées du Tableau A.3 Caractéristiques du module 1769-IF8 Caractéristique 1769-IF8 module 1769-IF8 Plages de fonctionnement Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c. Courant : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA analogique normal Plages pleine échelle Tension : ±10,5 V c.c., 0 à...
  • Page 136 Caractéristiques Caractéristique 1769-IF8 Dérive de la précision selon la Borne en tension : ±0,003 % par °C température Borne en courant : ±0,0045 % par °C Étalonnage Le module exécute un étalonnage automatique lors de l’activation d’une voie et lors d’un changement de configuration entre voies. Non linéarité...
  • Page 137: Caractéristiques Des Sorties Du Module 1769-Of2

    Caractéristiques Caractéristiques des sorties Tableau A.4 Caractéristiques du module 1769-OF2 du module 1769-OF2 Caractéristique 1769-OF2 (Série B et ultérieure) Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c. Plages analogiques Courant : 0 à...
  • Page 138 Caractéristiques Caractéristique 1769-OF2 (Série B et ultérieure) Protection contre les circuits ouverts ou les courts-circuits Intensité de court-circuit maximale 21 mA Protection contre les surtensions de sortie Délai de détection de fil débranché 10 ms typique (mode courant) 13,5 ms maximum Réponse de sortie à...
  • Page 139: Caractéristiques Des Sorties Du Module 1769-Of8C

    Caractéristiques Caractéristiques des sorties du Tableau A.5 Caractéristiques du module 1769-OF8C Caractéristique 1769-OF8C module 1769-OF8C Plages de fonctionnement 0 à 20 mA, 4 à 20 mA analogique normal 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA Plages pleine échelle analogiques Nombre de sorties 8 en mode commun Consommation du bus (max.)
  • Page 140 A-10 Caractéristiques Caractéristique 1769-OF8C Dérive de la précision selon la ±0,0058 % pleine échelle par °C température ±0,05 % Plage d’ o ndulation de sortie de 0 à 50 kHz (référencée à la plage de sortie) Non linéarité (en pourcentage de la ±0,05 % pleine échelle) ±0,05 %...
  • Page 141: Caractéristiques Des Sorties Du Module 1769-Of8V

    Caractéristiques A-11 Caractéristiques des sorties du Tableau A.6 Caractéristiques du module 1769-OF8V Caractéristique 1769-OF8V module 1769-OF8V Plages de fonctionnement analogique ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c. normal ±10,5 V c.c., –0,5 à 10,5 V c.c., –0,5 à 5,25 V c.c., Plages pleine échelle analogiques 0,5 à...
  • Page 142 A-12 Caractéristiques Caractéristique 1769-OF8V Dérive de la précision selon la ±0,0086 % pleine échelle par °C température ±0,05 % Plage d’ o ndulation de sortie de 0 à 50 kHz (référencée à la plage de sortie) Non linéarité (en pourcentage de la ±0,05 % pleine échelle) ±0,05 %...
  • Page 143: Adressage Du Module D'entrée

    Annexe Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Ce chapitre présente le schéma d’adressage des modules analogiques et décrit la configuration du module avec RSLogix 500 et le MicroLogix 1500. Adressage du module d’ e ntrée Les exemples suivants utilisent le module 1769-IF4. Pour plus de détails sur la table image des entrées, consultez la section Fichier de données des entrées du module 1769-IF4, page 3-2.
  • Page 144: Image D'entrée Des Modules D'entrée

    Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Image d’ e ntrée des modules d’ e ntrée Le fichier image d’entrée des modules d’entrée représente les mots de données et les bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 3 contiennent les données d’entrée qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à...
  • Page 145: Fichier De Configuration Des Modules D'entrée

    Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Fichier de configuration des modules d’ e ntrée Le fichier de configuration contient les informations à utiliser pour définir le fonctionnement particulier d’une voie. Ce fichier est expliqué de façon plus détaillée dans le chapitre 4.
  • Page 146: Configuration Des Modules D'e/S Analogiques Dans Le Système Micrologix 1500

    Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Configuration des modules d’E/S Cet exemple décrit comment configurer vos modules d’entrée et de sortie analogique 1769 avec le logiciel de programmation RSLogix 500. Cet exemple analogiques dans le d’application part du postulat que vos modules d’entrée et de sortie sont installés système MicroLogix 1500 en tant qu’E/S d’extension dans un système MicroLogix 1500, que le logiciel RSLinx™...
  • Page 147 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Une boîte de dialogue de communication apparaît. Cet écran identifie la configuration de communication actuelle de façon à ce que vous puissiez vérifier l’automate cible. Si les réglages de communication sont corrects, cliquez sur le bouton Read IO Config.
  • Page 148: Configuration Des Modules D'entrée

    Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Configuration des modules d’ e ntrée Pour cet exemple, le module d’entrée analogique 1769-IF4 est installé dans le logement 1. Pour configurer le module, cliquez deux fois sur le module/logement. Configuration des entrées analogiques Chacun des quatre mots d’entrée analogique (voies) est activé...
  • Page 149: Configuration Des Modules De Sortie

    Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Configuration des modules de sortie Pour cet exemple, le module de sortie analogique 1769-OF2 est installé dans le logement 2. Pour configurer le module 1769-OF2, cliquez deux fois sur le module/logement. L’écran de configuration générale suivant apparaît pour les modules de sortie 1769-OF2, -OF8C et -OF8V.
  • Page 150 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Configuration des sorties analogiques Les deux mots de sortie (voies) sont activés par défaut. Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Pour une performance optimale du module, désactivez toute voie qui n’est pas physiquement câblée à une entrée réelle.
  • Page 151 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 152 B-10 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 153: Configuration À L'aide Du Profil Générique Rslogix 5000 Pour Les Automates Compactlogix

    Annexe Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix Pour configurer un module d’E/S analogiques 1769 pour un automate CompactLogix dans le logiciel RSLogix 5000 à l’aide du profil générique, vous devez d’abord créer un nouveau projet dans RSLogix 5000. Cliquez sur l’icône de nouveau projet ou dans le menu déroulant FILE (fichier) et sélectionnez NEW (nouveau).
  • Page 154 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix Choisissez le type de votre automate et saisissez un nom pour votre projet, puis cliquez sur OK. L’écran principal de RSLogix 5000 apparaît : La dernière entrée dans l’arborescence de l’automate à gauche de l’écran illustré ci-dessus est une ligne appelée «...
  • Page 155 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix Cet écran permet de limiter votre recherche des modules d’E/S à configurer dans votre système. Cliquez sur le bouton OK et l’écran de profil générique par défaut apparaît : C’est l’écran du profil générique par défaut.
  • Page 156 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix Utilisez le tableau suivant pour définir les valeurs Comm Format, Assembly Instance et Size (format de communication, instance d’assemblage et taille) des modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V si vous avez une version de RSLogix 5000 antérieure à...
  • Page 157 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix À ce stade, vous pouvez cliquer sur Finish (terminer) pour terminer la configuration de votre module d’E/S. Si vous cliquez sur Next (suivant), l’écran suivant apparaît : Vous pouvez choisir d’inhiber le module (Inhibit Module) ou que l’automate se mette en défaut si la connexion avec ce module d’E/S échoue.
  • Page 158: Configuration Des Modules D'e/S

    Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix Configuration des modules d’E/S Lorsque vous avez créé des profils génériques pour chaque module d’E/S analogiques de votre système, vous devez entrer les informations de configuration dans la base de données des points qui a été créée automatiquement à partir des informations du profil générique que vous avez entré...
  • Page 159: Configuration Des Modules De Sortie Analogique

    Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix Des adresses de point sont créées automatiquement pour les modules d’E/S configurés. Toutes les adresses d’E/S locales sont précédées par le mot Local. Ces adresses sont au format suivant : ...
  • Page 160 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005...
  • Page 161: Présentation

    Annexe Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN Présentation Dans cet exemple, les modules 1769-IF4 et 1769-OF8C se trouvent dans un système DeviceNet décentralisé commandé par un adaptateur DeviceNet 1769-ADN. Le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, version 2.23 ou ultérieure, est utilisé...
  • Page 162: Ajout De L'adaptateur Devicenet À La Liste De Scrutation

    Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN Ajout de l’adaptateur DeviceNet à Dans cet partie de l’exemple, l’adaptateur 1769-ADN est ajouté à la liste de scrutation du scrutateur DeviceNet. la liste de scrutation 1. Démarrez le logiciel RSNetworx for DeviceNet. 2.
  • Page 163 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN 4. Pour configurer les E/S pour l’adaptateur, cliquez deux fois sur l’icône de l’adaptateur qui apparaît sur le réseau. 5. Sélectionnez l’onglet Module Configuration (configuration du module). L’onglet I/O Summary (récapitulatif des E/S) indique la taille CONSEIL et le format configurés pour les données d’E/S.
  • Page 164: Exemple De Configuration Du Module D'entrée 1769-If4

    Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN Exemple de configuration du L’adaptateur 1769-ADN apparaît dans le logement 0. Vos modules d’E/S, alimentations, caches de terminaison et câbles d’interconnexion doivent module d’ e ntrée 1769-IF4 être entrés dans l’ordre correct, selon les règles des E/S 1769 contenues dans le manuel utilisateur de l’adaptateur DeviceNet, publication 1769-UM001A.
  • Page 165 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN 4. Cliquez deux fois sur la case du logement 1. Par défaut, le module 1769-IF4 contient six mots d’entrée et aucun mot de sortie. 5. Cliquez sur le bouton Data Description (description des données) pour voir ce que représentent les six mots d’entrée.
  • Page 166: Exemple D'alimentation Externe Pour 1769-If4

    Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN Si vous utilisez une alimentation 24 Vc.c. externe pour votre module 1769-IF4, vous devez cocher la case blanche à gauche de « Using External +24v Power Source » (utilisation d’une source d’alimentation +24 V externe).
  • Page 167: Exemple De Configuration Du Module De Sortie 1769-Of8C

    Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN Exemple de configuration du Après avoir quitté l’écran de configuration du module 1769-IF4, l’écran I/O Bank 1 (rangée d’E/S 1) de l’adaptateur 1769-ADN doit ressembler à l’écran suivant : module de sortie 1769-OF8C 1.
  • Page 168: Exemple D'alimentation Externe Pour 1769-Of8C

    Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN 3. Cliquez sur le bouton Configuration Settings (réglages de configuration) pour voir ce que ces onze mots d’entrée et neuf mots de sortie représentent. Les onze mots d’entrée contiennent les données de diagnostic de voie pour les huit voies.
  • Page 169: Exemple De Voies De Sortie 1769-Of8C

    Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN Exemple de voies de sortie 1769-OF8C Chacune des deux voies de sortie analogique est désactivée par défaut. Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Puis, choisissez votre plage de sortie (Output Range), format de données (Data Format) et l’état que doivent prendre les sorties au cas où...
  • Page 170 D-10 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN Par conséquent, une valeur de 6241 (décimal) doit être utilisée au cas où le processeur de commande passe en mode de programmation, se trouve en défaut ou perde la communication. Le nombre décimal 6241 représente 4 mA, lorsque le format de données brutes/proportionnelles est utilisé.
  • Page 171: Valeurs Décimales Positives

    Annexe Nombres binaires complément à 2 La mémoire du processeur stocke des nombres binaires à 16 bits. Binaire complément à 2 est utilisé pour les calculs mathématiques internes au processeur. Les valeurs d’entrée analogique provenant des modules analogiques sont renvoyées au processeur au format binaire complément à 2 de 16 bits. Pour les nombres positifs, la notation binaire et la notation binaire complément à...
  • Page 172: Valeurs Décimales Négatives

    Nombres binaires complément à 2 Valeurs décimales négatives En notation complément à 2, la position la plus à gauche est toujours 1 pour les valeurs négatives. La valeur décimale équivalente du nombre binaire est obtenue en soustrayant la valeur de la position la plus à gauche, 32 768, de la somme des valeurs des autres positions.
  • Page 173: Glossaire

    Glossaire Les termes et abréviations ci-dessous sont utilisés dans ce manuel. Pour les définitions des termes non listés ici, reportez-vous à la publication AG-7.1, Allen-Bradley’s Industrial Automation Glossary. atténuation – Réduction de l’amplitude d’un signal lorsqu’il passe dans un système. connecteur de bus –...
  • Page 174 Glossaire linéarité de l’entrée ou de la sortie. La linéarité est exprimée en pourcentage de l’entrée ou de la sortie pleine échelle. Voir la variation par rapport à la ligne droite provoquée par l’erreur de linéarité (exagérée) dans l’exemple ci-dessous. Fonction de transfert réel Fonction de...
  • Page 175 Glossaire programme en logique à relais pour déterminer si le mot de donnée de la voie est valable. mot de configuration – Contient les informations de configuration de voie nécessaires au module pour configurer et faire fonctionner chaque voie. mot de données – Nombre entier de 16 bits qui représente la valeur de la voie d’entrée ou de sortie analogique.
  • Page 176 Glossaire répétabilité – Degré de concordance entre des mesures répétées de la même variable dans les mêmes conditions. résolution – Plus petit changement détectable d’une mesure, généralement exprimé en unités de mesure (p. ex. 1 mV) ou en nombre de bits. Par exemple, un système à...
  • Page 177: Numériques

    2-4 consommation électrique convertisseur 1-7 1769-IF4 2-2 abréviations 1-1 1769-OF2 2-2 adaptateur DeviceNet contacter Rockwell Automation 5-12 – exemple de configuration D-1 D-10 convertisseur N/A 1-9 référence du manuel utilisateur Preface-2 couple de vissage des bornes 2-16 alarmes alarme de procédé...
  • Page 178 Index état du module de sortie bits d’état général 4-19 maintien dernier état bits de diagnostic 4-2 4-20 bits 4-2 4-21 bits de maintien du dernier état 4-2 4-21 mode défaut 4-8 bits indicateurs de dépassement inférieur 4-20 mode programmation/inactivité 4-9 4-29 4-30 bits indicateurs de dépassement supérieur 4-3...
  • Page 179 Index RSLogix 5000 – exemple de configuration C-1 valeur défaut 4-11 4-31 RSNetWorx valeur programmation/inactivité 4-11 4-32 – exemple de configuration D-1 D-10 valeurs décimales négatives E-2 valeurs décimales positives E-1 voyant 5-1 voyant d’état de voie 1-6 section des fils 2-16 sélection de la plage de sortie 4-8 sélection de type/plage d’entrée 3-9 3-27...
  • Page 180 Index Notes : Publication 1769-UM002B-FR-P - Julliet 2005...
  • Page 182 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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