Rockwell Automation Allen-Bradley 1769-IR6 Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley 1769-IR6 Manuel Utilisateur

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Module d'entrée RTD/Résistance Compact I/O
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1769-IR6

  • Page 1 Manuel utilisateur Module d’entrée RTD/Résistance Compact I/O Référence 1769-IR6...
  • Page 2 Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation et de la compréhension du produit. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, Compact I/O, CompactLogix, MicroLogix, RSLogix 500, RSLogix 5000 et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
  • Page 3 Ce tableau présente les modifications apportées à cette révision du manuel. actualisées Rubrique Page Actualisation des valeurs de précision du RTD et de dérive de la température Actualisation des valeurs de précision du module Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 5: Table Des Matières

    Câblage des dispositifs à résistance (potentiomètres) ......42 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 6 Erreurs non critiques et critiques du module ........84 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 7 Contacter Rockwell Automation ........
  • Page 8 Table des matières Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 9: Préface

    Déclarations de conformité, certificats et autres informations relatives aux homologations. Vous pouvez consulter ou télécharger ces publications sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour commander un exemplaire imprimé de document technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou votre agence commerciale Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 10 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 11: Présentation

    RTD est traité comme un détecteur à 3 fils. Le troisième fil fournit une compensation de fil de connexion. Pour de plus amples informations, voir le Chapitre 3, Installation et câblage. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 12: Compatibilité Du Rtd

    Le tableau suivant liste les types de RTD que vous pouvez utiliser avec le module, notamment leur plage de température, leur résolution effective et la répétabilité pour les courants d’excitation de 0,5 et 1,0 mA. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 13 (1) Les chiffres qui suivent le type de RTD représentent le coefficient de température de la résistance (), qui est défini comme le changement de résistance par ohm et par °C. Par exemple, platine 385 fait référence à un RTD en platine avec = 0,00385 ohm/ohm – °C, ou simplement 0,00385/°C.  (2) La valeur réelle à 0 °C est de 100 selon la norme DIN. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 14 · ±0,9 °C après avoir mis le module sous tension ou après avoir effectué un auto-calibrage à une température ambiante de 60 °C (140 °F), et une température de fonctionnement pour le module de 60 °C (140 °F). Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 15: Compatibilité De Dispositif À Résistance

    Non autorisé ±0,072/°C (±0,130 /°F) (1) Les valeurs de précision sont basées sur l’hypothèse que le module a été calibré pour la plage de températures 0 à 60 °C (32 à 140 °F). Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 16: Caractéristiques Matérielles

    Dispositif d’ e mboîtement inférieur Loquet supérieur pour rail DIN Loquet inférieur pour rail DIN Étiquette inscriptible (identification utilisateur) Bornier débrochable avec couvercle de protection Vis de fixation supérieure du bornier Vis de fixation inférieure du bornier Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 17: Fonctions De Diagnostic

    à la fin de la scrutation du programme ou lorsqu’une commande est envoyée par le programme de commande. Si l’automate et le module déterminent que le transfert des données s’est produit sans erreur, les données sont utilisées dans le programme de commande. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 18: Fonctionnement Du Module

    Le module utilise deux ports série bidirectionnels pour la communication ; chacun utilisant un optocoupleur pour l’isolation. Un troisième optocoupleur est utilisé pour réinitialiser le microprocesseur si le module détecte une interruption de la communication. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 19: Calibrage Sur Site Du Module

    5 minutes. Pour de plus amples informations sur la configuration du module pour qu’il exécute un calibrage périodique, voir Activation/désactivation de l’auto-calibrage cyclique (Mot 6, Bit 0) page 65. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 20 Chapitre 1 Présentation Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 21: Guide De Mise En Route

    1. Vérifier que votre alimentation est adéquate ; 2. Fixer et verrouiller le module ; 3. Câbler le module ; 4. Configurer le module ; 5. Procéder à la mise en route ; Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 22 DIN. Ils peuvent également être assemblés avant ou après le montage. ATTENTION : coupez l’alimentation avant de retirer ou mettre en place ce module. Lorsque vous retirez ou insérez un module sous tension, un arc électrique peut se produire. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 23 6. Fixez un cache de terminaison (5) au dernier module du système en utilisant les dispositifs d’emboîtement coulissant comme précédemment. 7. Verrouillez ce cache de terminaison (6). Un cache de terminaison 1769-ECR (droit) IMPORTANT ou 1769-ECL (gauche) doit être utilisé pour terminer le bus. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 24 DIN, du côté du module 1769-IR6. · Si les parasites persistent pour un dispositif, essayer de relier l’autre extrémité du câble à la terre. (Il n’est possible de relier à la terre qu’une extrémité à la fois.) Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 25 Câblage des RTD page 41, et Câblage des dispositifs à résistance (potentiomètres) page 42. Étape 4 : Configurez le module. Référence Chapitre 4 (Configuration des données, de l’ é tat et des voies du module) Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 26 Les données d’état de la voie sont également enregistrées dans la table de données des entrées, ces bits peuvent donc être activés dans votre programme de commande pour indiquer une erreur de voie. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 27: Installation Et Câblage

    CEM – Norme générique émission – Partie 2 : Environnement industriel · EN 50082-2 CEM – Norme générique immunité – Partie 2 : Environnement industriel Ce produit est destiné à une utilisation en environnement industriel. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 28: Directive Basse Tension

    (3) Le Degré de pollution 2 et la Catégorie de surtension II sont des définitions de la Commission électrotechnique internationale (CEI). Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 29: Environnements Dangereux

    ; · ne touchez pas les circuits internes du module ; · utilisez si possible un poste de travail antistatique ; · lorsque vous n’utilisez pas le module, stockez-le dans un emballage antistatique. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 30: Coupure De L'alimentation

    · à distance des modules qui génèrent un rayonnement thermique significatif, comme un 1769-IA16. Reportez-vous aux caractéristiques de dissipation thermique du module. De plus, acheminez les câbles à paire torsadée blindée à distance de tout câblage d’E/S haute tension. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 31 être séparé par plus de 8 modules de l’alimentation. L’illustration ci-dessous montre comment la distance par rapport à l’alimentation est déterminée. Automate MicroLogix 1500 avec alimentation système intégrée Distance par rapport à l’alimentation Distance par rapport à l’alimentation Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 32: Assemblage Du Système

    à garantir des liaisons électriques correctes. 7. Fixez un cache de terminaison (5) au dernier module du système en utilisant les dispositifs d’emboîtement coulissant comme précédemment. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 33: Montage

    Vous devez respecter une distance minimum par rapport aux parois de l’armoire, aux chemins de câbles et aux équipements adjacents. Aménagez un espace de 50 mm de tous les côtés pour assurer une ventilation adéquate, comme indiqué ci-dessous. Dessus Côté Côté Automate hôte Dessous Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 34: Montage Sur Panneau

    Ceci réduira les temps de dépose/remontage lors du perçage et du taraudage des trous de fixation pour le groupe suivant. 7. Répétez les étapes 1 à 6 pour l’ensemble des modules restants. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 35: Montage Sur Rail Din

    à sa droite. 9. Remettez en place les vis de fixation ou encliquetez le module sur le rail DIN. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 36: Raccordements Sur Site

    à la terre. (Il n’est possible de relier à la terre qu’une extrémité à la fois.) · Pour de plus amples informations, consulter la publication 1770-4.1, Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 37: Câblage Du Rtd

    Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Ôtez cette étiquette du cache. Inscrivez l’identification de chaque borne à l’encre indélébile et réinsérez l’étiquette dans le cache. Les indications (repères d’identification) devront être bien visibles lorsque la porte du module est fermée. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 38: Retrait Et Insertion Du Bornier

    Pour remettre en place le bornier, serrez les vis de fixation à un couple de 0,46 Nm. câblage du bornier vis de fixation supérieure de sécurité vis de fixation inférieure Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 39: Câblage Du Bornier De Sécurité

    ATTENTION : pour éviter les risques d’électrocution, il faut prendre des précautions lors du câblage du module aux sources du signal analogique. Avant de câbler un module, déconnectez l’alimentation du système et toute autre source d’alimentation du module. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 40 Voir la section Câblage des RTD page 41, ou Câblage des dispositifs à résistance (potentiomètres) page 42. 6. Raccordez l’autre extrémité du câble au dispositif d’entrée analogique. 7. Répétez les étapes 1 à 6 pour chaque voie du module. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 41: Câblage Des Rtd

    Blindage du câble (avec mise à la terre) RTD EXC RTD EXC EXC 3 Détection Détection SENSE 3 Retour Retour RTN 3 EXC 4 Câble blindé Belden 83503 ou 9533 Laisser un fil de détection non raccordé. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 42: Câblage Des Dispositifs À Résistance (Potentiomètres)

    SENSE 3 Retour RTN 3 Câble blindé Belden 9501 Le bras de curseur du potentiomètre peut être raccordé à la CONSEIL borne EXC ou Retour selon que vous voulez augmenter ou diminuer la résistance. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 43 RTN 3 Câble blindé Belden 83503 ou 9533 Le bras de curseur du potentiomètre peut être raccordé à la CONSEIL borne EXC ou Retour selon que vous voulez augmenter ou diminuer la résistance. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 44 Chapitre 3 Installation et câblage Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 45: Image Mémoire Du Module

    Fichier de Mot de configuration voie 3 Mot 3 configuration Mot de configuration voie 4 Mot 4 Mot de configuration voie 5 Mot 5 Mot de configuration module Mot 6 Bit 15 Bit 0 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 46: Image D'entrée

    MicroLogix 1500 et du logiciel RSLogix 500, reportez-vous à l’Annexe A. Pour un automate CompactLogix et le logiciel RSLogix 5000, consultez l’Annexe B. Pour un adaptateur DeviceNet 1769-ADN et le logiciel RSNetworx, consultez l’Annexe C. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 47: Fichier Des Données D'entrée

    Les bits d’état d’une voie spécifique reflètent les réglages de CONSEIL configuration de cette voie. Pour recevoir un état valable, la voie doit être activée et le module doit avoir stocké un mot de configuration valable pour cette voie. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 48: Bits Indicateurs De L'état Général (S0 À S5)

    (0) et le module affiche une erreur de configuration. Voir Erreurs de configuration page 86. 3. Si des erreurs matérielle A/N empêchent le processus de conversion de se produire, le bit est activé (1). Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 49: Bits Indicateurs De Circuit Ouvert (Oc0 À Oc5)

    (0) automatiquement le bit lorsque la valeur des données est à nouveau dans la plage de fonctionnement normale. Il n’y a pas d’erreur de dépassement inférieur de plage pour CONSEIL une entrée à résistance parce que 0 est un chiffre autorisé. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 50: Configuration Des Voies

    Type d’entrée/détecteur Unités/mode température °C (non utilisable avec Brut/Proportionnel) Réponse circuit ouvert/coupé Upscale (valeur supérieure) Compensation de connexion cyclique Activée Courant d’ e xcitation 1,0 mA Fréquence de filtre d’ e ntrée 60 Hz Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 51: Configuration De Voie

    Par exemple, le mot 0 correspond à la voie 0 et le mot 1 à la voie 1. L’agencement fonctionnel des bits d’un mot est illustré dans le tableau de la page 4-52. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 52 (1) Ignoré pour une entrée de dispositif à résistance. (2) Valable uniquement avec le courant d’ e xcitation de 0,5 mA. (3) Valable uniquement avec le courant d’ e xcitation de 1,0 mA. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 53: Activer Ou Désactiver Une Voie (Bit 15)

    Lorsqu’une voie n’est pas activée, le convertisseur A/N ne CONSEIL fournit pas d’entrée à l’automate. Cela accélère la réponse système des voies actives. La configuration par défaut consiste à désactiver chaque voie d’entrée pour optimiser les performances du module. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 54: Choix Du Format De Données (Bits 12 À 14)

    –80 à 260 –112 à 500 0 à 16383 –32768 à 32767 60  Nickel Fer 518 –1000 à 2000 –3280 à 1560 –100 à 200 –328 à 156 0 à 16383 –32768 à 32767 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 55 Par exemple, si un RTD 100  platine 385 est choisi, la température la plus basse de –200C correspond à –32768 incréments. La température la plus élevée de 850C correspond à +32767. Voir Détermination de la résolution effective et de la plage page 65. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 56 Équivalent incréments prop. = {65536 x [(résistance voie – S )/(S – S )]} – 32768 HAUT Équivalent incréments proportionnels = {65536 x [(1809  – 0)/(3000 – 0)]} – 32768 = 6750 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 57 élevée. Par exemple, si un RTD 100 platine 385 est sélectionné, la température la plus basse du RTD, –200C, correspond à 0. La température la plus élevée, 850C, correspond à 16383. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 58 à l’automate. Les automates Allen-Bradley, comme les MicroLogix 1500, utilisent cette plage dans leurs équations PID. Voir Détermination de la résolution effective et de la plage page 65. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 59: Choix Du Type D'entrée/Détecteur (Bits 8 À 11)

    Lorsqu’il détecte un circuit ouvert ou un court- circuit, le module remplace les données d’entrée réelles par la valeur que vous définissez. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 60: Choix De La Compensation De Connexion Cyclique (Bit 4)

    (1) Tous les automates n’autorisent pas les modifications en ligne de la configuration. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate. Lors d’une modification en ligne de la configuration, les données d’ e ntrée de la voie ne sont pas mises à jour par le module. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 61: Réglage De La Fréquence Du Filtre (Bits 0 À 2)

    (±2,5 V) du module. Une mauvaise mise à la terre peut être source de parasites en mode commun. Les parasites d’alimentation de transducteur, les parasites du CONSEIL circuit transducteur et les irrégularités de la variable de procédé peuvent également être sources de parasites en mode commun. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 62 Tableau 10 – Fréquence de filtre et réponse dynamique de la voie Fréquence de filtre Réponse dynamique 10 Hz 300 ms 50 Hz 60 ms 60 Hz 50 ms 250 Hz 12 ms 500 Hz 6 ms 1 kHz 3 ms Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 63 Cette fréquence détermine simplement comment le filtre numérique atténue les composants de fréquence du signal d’entrée. Voir Détermination de la durée de rafraîchissement du module page 72. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 64 –40 –40 –60 –60 –80 –80 -100 -100 -120 -120 -140 -140 -160 -160 -180 -180 - 200 - 200 1000 1500 2000 2500 3000 Fréquence (Hz) Fréquence (Hz) 131 Hz 262 Hz Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 65: Activation/Désactivation De L'auto-Calibrage Cyclique (Mot 6, Bit 0)

    à chaque fréquence de effective et de la plage filtre. Repérez la résolution, la plage et le type d’entrée requis dans ces tableaux. Choisissez la fréquence la plus proche de vos impératifs. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 66 0,038 /1 incrément 0,100 /1 incrément 0 à 0 à 10000 1000 3000  0,152 /4 incréments 0,2 /2 incréments 1,0 /2 incréments 0,152 /1 incrément 0,300 /1 incrément 0 à 0 à 30000 3000 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 67 0,152 /2 incréments 0,152 /2 incréments 0 à 0 à 10000 1000 3000  0,608 /13 incréments 0,608 /6 incréments 1,0 /1 incrément 0,608 /3 incréments 0,608 /2 incréments 0 à 0 à 30000 3000 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 68 0,608 /10 incréments 0,304 /6 incréments 0 à 0 à 10000 1000 3000  1,720 /32 incréments 1,720 /16 incréments 1,720 /2 incréments 1,720 /10 incréments 0,860 /3 incréments 0 à 0 à 30000 3000 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 69 1,22 /20 incréments 1,22 /12 incréments 0 à 0 à 10000 1000 3000  4,86 /48 incréments 4,86 /4,86 incréments 4,86 /27 incréments 4,86 /16 incréments 4,86/106 incréments 0 à 0 à 30000 3000 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 70 9,7 /159 incréments 9,7 /97 incréments 0 à 0 à 10000 1000 3000  27,5 /600 incréments 27,5 /275 incréments 27,5 /27 incréments 27,5 /150 incréments 27,5 /91 incréments 0 à 0 à 30000 3000 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 71 3000  avec courant d’excitation de 0,5 mA Signe + 13 bits Signe + 11 bits Signe + 9 bits Signe + 8 bits Signe + 6 bits 3000  avec courant d’excitation de 1,0 mA non valable Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 72: Détermination De La Durée De Rafraîchissement Du Module

    250 Hz 15 ms 90 ms 500 Hz 9 ms 54 ms 1 kHz 6 ms 36 ms (1) Les durées de rafraîchissement n’incluent pas le calibrage cyclique ou la compensation de connexion. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 73: Effets De L'auto-Calibrage Sur La Durée De Rafraîchissement Du Module

    (2) Les temps de calibrage « zéro source de courant » et « gain source de courant » dans le Tableau 19 ne sont pas nécessaires si le type d’entrée Classe 3 est sélectionné. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 74: Calcul De La Durée De Rafraîchissement Du Module Avec Auto-Calibrage Activé

    3000  Ne peut pas utiliser cette source Calcul de la durée de rafraîchissement du module avec auto-calibrage activé L’exemple suivant montre comment déterminer la durée de rafraîchissement du module avec l’auto-calibrage activé. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 75 Lorsque les cycles ci-dessus sont terminés, le module revient aux scrutations sans auto-calibrage pendant environ 5 minutes. Après ce délai, le cycle d’auto-calibrage reprend. Si l’auto-calibrage cyclique et la compensation de fil de connexion (voir page 4-76) sont activés, les deux fonctions sont exécutées simultanément. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 76: Effets De La Compensation Cyclique Du Fil De Connexion Sur La Durée De Rafraîchissement Du Module

    (1) Tous les automates n’autorisent pas les modifications en ligne de la configuration. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate. Lors d’une modification en ligne de la configuration, les données d’ e ntrée de la voie ne sont pas mises à jour par le module. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 77: Calcul De La Durée De Rafraîchissement Du Module Avec Compensation

    5 minutes. Après ce délai, le cycle de compensation de connexion reprend. Si l’auto-calibrage cyclique (voir page 4-73) et la compensation du fil de connexion sont activés, les deux fonctions sont exécutées simultanément. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 78: Impact De L'auto-Calibrage Et De La Compensation De Connexion Sur Le

    + (303 ms + 63 ms + 53 ms + 15 ms + 9 ms + 6 ms) = 3506 ms + 1347 ms + 449 ms = 5302 ms = 5,302 secondes Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 79: Effets De L'auto-Calibrage Sur La Précision

    0,07 /C (±0,130 /°F) ± ± ± (1) Les valeurs de précision sont valables pour les deux sources de courant. (2) Les valeurs ci-dessus sont valables lorsqu’un filtre de 50/60 Hz est utilisé. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 80 Chapitre 4 Configuration des données, de l’ é tat et des voies du module Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 81: Diagnostics Et Dépannage

    Activation de dispositifs lors du dépannage Lors du dépannage, ne jamais mettre la main dans la machine pour actionner un dispositif, cela pourrait provoquer un mouvement imprévisible de la machine. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 82: Se Tenir À L'écart De L'équipement

    Les erreurs matérielles du module sont généralement enregistrées dans le fichier d’état des E/S de l’automate. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 83: Diagnostics À La Mise Sous Tension

    · le RTD utilisé n’est pas adapté au type d’entrée sélectionné, ou à la configuration que vous avez programmée ; · le dispositif d’entrée est défectueux ; · l’entrée de signal venant du dispositif d’entrée est au-delà de la plage de mise à l’échelle. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 84: Détection De Fil Coupé Ou De Court-Circuit

    étendue ». La structure des données d’erreur du module est indiquée ci-dessous. Tableau 22 – Tableau d’erreur du module Bits « Don’t Care » Erreur module Information d’erreur étendue Chiffre Hex 4 Chiffre Hex 3 Chiffre Hex 2 Chiffre Hex 1 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 85: Champ D'erreur Module

    étendue. Ces codes d’ e rreur correspondent à des options que vous pouvez modifier directement. Par exemple, la plage d’entrée ou le choix du filtre d’ e ntrée. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 86: Champ Des Informations Étendues Sur L'erreur

    Le Tableau 24 – Codes d’erreur étendu, page 87, liste les codes d’erreur de configuration spécifiques au module définis pour le module. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 87: Codes D'erreur

    Erreur de convertisseur analogique/numérique Voie 2 X30C 1 0000 1100 Erreur de convertisseur analogique/numérique Voie 3 X30D 1 0000 1101 Erreur de convertisseur analogique/numérique Voie 4 X30E 1 0000 1110 Erreur de convertisseur analogique/numérique Voie 5 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 88: Fonction D'inhibition Du Module

    Reportez-vous au manuel de votre automate pour plus de détails. Lorsque le module 1769-IR6 est inhibé, il continue de fournir les informations concernant les modifications de ses entrées au maître CompactBus 1769 (un automate CompactLogix par exemple). Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 89: Contacter Rockwell Automation

    Diagnostics et dépannage Chapitre 5 Contacter Rockwell Automation Si vous devez contacter Rockwell Automation pour obtenir de l’aide, assurez-vous d’avoir les informations suivantes avant d’appeler : · une description claire du problème, notamment une description du comportement du système. Notez l’état du voyant et l’état des mots image d’entrée et de sortie du module ;...
  • Page 90 Chapitre 5 Diagnostics et dépannage Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 91: Adressage Du Module

    Par exemple, pour obtenir l’état général de la voie 2 du module situé dans le logement e, utilisez l’adresse I:e.6/2. Logement I:e.6/2 Type de fichier d’ e ntrée Séparateur d’ é lément Séparateur de mot Séparateur de bit Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 92: Fichier De Configuration 1769-Ir6

    Unités de température °C (inutilisable avec Brut/Proportionnel) Entrée rompue Upscale (valeur supérieure) Désactiver la compensation Activée de connexion cyclique Courant d’ e xcitation 1,0 mA Fréquence de filtre d’ e ntrée 60 Hz Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 93: Configuration Du Module 1769-Ir6 Dans Un Système Micrologix 1500

    Cet écran vous permet d’entrer manuellement des modules d’extension dans les logements d’extension, ou de lire automatiquement la configuration de l’automate. Pour lire la configuration actuelle de l’automate, cliquez sur le bouton Read IO Config (lire la configuration des E/S). Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 94 Read IO Config. La configuration réelle des E/S est affichée. Le module 1769-IR6 est installé dans le logement 1. Pour configurer le module, cliquez deux fois sur le module/logement. L’écran de configuration générale apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 95 (Bit 4) page 60. Utilisez l’onglet de calibrage (Cal) pour désactiver le calibrage cyclique. Pour de plus amples informations sur la fonction d’auto-calibrage, voir la section Activation/désactivation de l’auto-calibrage cyclique (Mot 6, Bit 0) page 65. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 96 Vous pouvez saisir la configuration à l’aide de cet onglet à la place de l’onglet de configuration du module. Il n’est pas nécessaire de saisir les donnés dans les deux endroits. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 97 RSLogix 5000 avec le profil générique, commencez par créer un nouveau projet dans le logiciel RSLogix 5000. Cliquez sur l’icône de nouveau projet ou sur le menu déroulant FILE (fichier) et sélectionnez NEW (nouveau). L’écran suivant apparaît : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 98 La dernière entrée dans la fenêtre d’organisation de l’automate sur la gauche de l’écran, illustrée ci-dessus, est une ligne appelée « [0] CompactBus Local ». Cliquez avec le bouton droit sur cette ligne, sélectionnez « New Module » (nouveau module) et l’écran suivant apparaît : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 99 Format, Assembly Instance et Size) pour le module d’entrées RTD 1769-IR6 sont présentées dans le tableau suivant. Format Comm Paramètre Instance Taille de bloc (16 bits) Input Data – INT Input Output Configuration Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 100: Configuration Des Modules D'e/S

    IR6, une fois le profil générique créé pour ce module. Il faut d’abord saisir la base de données des point d’automate en cliquant deux fois sur « Controller Tags » (points d’automate) dans la partie supérieure de la fenêtre d’organisation de l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 101 Afin de configurer un module d’E/S, vous devez ouvrir le point de configuration du module en cliquant sur le signe plus, à gauche de son point de configuration dans la base de données des points d’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 102: Configuration D'un Module D'entrée Rtd 1769-Ir6

    1769-IR6 se trouvent dans les adresses de point suivantes lorsque l’automate est en mode Exécution. Voie 1769-IR6 Adresse de point Local:1:I.Data[0] Local:1:I.Data[1] Local:1:I.Data[2] Local:1:I.Data[3] Local:1:I.Data[4] Local:1:I.Data[5] Où 1 représente le numéro de logement du module 1769-IR6. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 103 Cet exemple indique comment configurer votre module d’entrées RTD 1769 avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, version 3.00 ou ultérieure, avant d’ajouter votre adaptateur à la liste de scrutation de votre scrutateur DeviceNet. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 104 RSNetworx for DeviceNet n’est pas la version 3.00 ou ultérieure. Pour poursuivre, vous devez obtenir la mise à jour de votre logiciel. Si l’adaptateur 1769-ADN/A apparaît, cliquez deux fois dessus pour qu’il soit placé sur le réseau, dans la partie droite comme illustré. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 105 Pour configurer les E/S pour l’adaptateur, cliquez deux fois sur l’adaptateur que vous venez de placer sur le réseau, l’écran suivant apparaît : À ce stade, vous pouvez modifier l’adresse de station de l’adaptateur DeviceNet si nécessaire. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 106: Configuration Du Module 1769-Ir6

    1769-ADN. Une liste de tous les produits d’E/S 1769 possibles s’affiche. Sélectionnez le module 1769-IR6. Slot 1 (logement 1) apparaît à droite du module 1769-IR6. Cliquez sur la case Slot 1, l’écran de configuration du module 1769-IR6 apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 107 Platine 385 sont connectés aux voies 0 à 3 et des potentiomètres de 1000 ohms sont connectés aux voies 4 et 5. Une fréquence de filtre de 60 Hz (valeur par défaut) est utilisée pour les 6 voies. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 108 6, pour chaque voie. Lorsque vous avez terminé, l’écran de configuration ressemble à l’écran suivant. Faites défiler pour voir tous les paramètres de configuration. Cliquez sur OK pour terminer la configuration de votre module d’entrée RTD 1769-IR6. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 109: Valeurs Décimales Positives

    1 x 2 = 8 1 x 2 = 4 1 x 2 = 2 1 x 2 = 1 32767 Cette position est toujours 0 pour les nombres positifs. 0 x 2 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...

  • Page 110: Valeurs Décimales Négatives

    1 x 2 = 8 1 x 2 = 4 1 x 2 = 2 1 x 2 = 1 32767 Cette position est toujours 1 pour les nombres négatifs. 1 x 2 = 32768 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 111 échelle. Voir la variation par rapport à la ligne droite due à une erreur de linéarité (exagérée) dans l’exemple ci-dessous. Fonction de transfert réelle Fonction de transfert idéale Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 112 – Différence de tension la plus grande autorisée entre la borne positive ou négative et le commun analogique pendant le fonctionnement différentiel normal. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 113 échelon de changement à pleine échelle du signal d’entrée. tension en mode commun – Différence de tension entre la borne négative et un commun analogique pendant le fonctionnement différentiel normal. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 114 – Fair référence aux interfaces d’entrée disponibles sur le bornier du module. Chaque voie est configurée pour la connexion à un dispositif d’entrée thermocouple ou millivolt, et possède ses propres mots d’état de données et de diagnostic. Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 115 45 calibrage périodique 65 entrée rompue par défaut 53 dernier état 60 connecteur de bus détection 84 définition 111 valeur inférieure 60 fixe 16 valeur supérieure 60 mobile 16 zéro 60 verrouillage 32 Rockwell Automation Publication 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 116 61 et réponse dynamique de la voie 62 fréquence. Voir fréquence de filtre. parasites 61 parasites électriques 30 patte de fixation 16 PID 57 graphiques de réponse de fréquence 63 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 117 16 résolution 15 voie 18 type d’entrée 15 définition 114 résistance de la connexion 60 voyant 16 résolution voyant d’état de voie 17 définition 113 voyant d’état du module 16 Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 118 Index Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012...
  • Page 120 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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