Détermination Du Moment De L'actualisation Des Données - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Positionnement, configuration et surveillance des E/S
Détermination du moment
de l'actualisation des
données
Données d' e ntrée ou de sortie ?
Entrée
Analogiques ou TOR ?
Analogiques
RTS ≤ RPI ?
Oui
Les données sont envoyées au bus
intermodules selon le RTS.
• Sur un réseau ControlNet, les données décentralisées sont envoyées selon l'intervalle entre trames réel.
• Sur un réseau EtherNet/IP, les données distantes sont en moyenne transmises selon une fréquence proche du RPI.
• Sur un réseau DeviceNet, les données sont envoyées vers et depuis le scrutateur et le processeur selon le RPI. Toutefois, le
taux de rafraîchissement des données décentralisées entre le scrutateur et les dispositifs situés aux extrémités dépend du
type d'adressage sélectionné avec le dispositif en question.
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Les automates CompactLogix actualisent les données asynchroniquement à
l'exécution du programme. Cet organigramme montre le moment où les
producteurs envoient des données. Les automates, les modules d'entrée et des
modules de passerelle sont producteurs.
Figure 17 – Mise à jour des données
Sortie
TOR
COS pour tout point sur le module ?
Non
Les données sont envoyées au bus
intermodules selon le RTS et le RPI.
Les données sont envoyées au bus
intermodules selon le RPI et lorsqu'un point
CONSEIL
Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013
Non
Oui
Les données sont envoyées au bus intermodules
selon le RPI.
Si vous avez besoin de vous assurer des valeurs d'E/S utilisées à un
moment précis (par exemple, au début d'un programme en logique
à relais), utilisez l'instruction CPS (copie synchrone) pour mettre les
données d'E/S en mémoire tampon.
TOR
Analogiques ou TOR ?
Analogiques
Décentralisées ou locales ?
Décentralisé
Les données sont envoyées au bus
intermodules selon le RPI et à la fin
de chaque tâche.
Locales