Configuration Des E/S - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Manuel Utilisateur

Configuration des E/S

Tableau 22 – Options de configuration d'E/S
Option de configuration
Requested packet interval – RPI
(intervalle entre trames requis)
COS (changement d' é tat)
Communication format (format de
communication)
Electronic keying (détrompage
électronique)
Pour pouvoir communiquer avec un module d'E/S de votre système, vous
devez l'ajouter au dossier de configuration des E/S (I/O Configuration) de
l'automate.
Figure 12 – Configuration d'un module d'E/S
Ajout de modules d'E/S
au CompactBus
Quand vous ajoutez un module, vous devez également définir sa
configuration spécifique. Bien que les options de configuration varient d'un
module à l'autre, il existe un tronc commun d'options qui sont typiquement à
configurer.
Description
Le RPI spécifie l'intervalle de rafraîchissement des données sur une connexion. Par exemple, un module d' e ntrée enverra ses
données à un automate selon le RPI que vous lui avez assigné.
• Habituellement, le RPI est défini en millisecondes (ms). La plage va de 0,1 à 750 ms.
• Lorsque les périphériques sont connectés en réseau ControlNet, le RPI réserve un intervalle dans le flux de données parcourant le
réseau ControlNet. La durée de cet intervalle peut ne pas coïncider avec la valeur exacte du RPI, mais le système de commande
fera en sorte que les transferts de données se produisent au moins aussi souvent que le RPI.
Les modules d'E/S TOR utilisent le paramètre COS pour définir le moment de l'envoi de leurs données à l'automate. Si le changement
d' é tat (COS) ne se produit pas dans l'intervalle de temps du RPI, le module effectue une multidiffusion des données selon le RPI
spécifié.
Du fait que les fonctions RPI et COS sont asynchrones à la scrutation du programme, il peut se produire qu'une entrée change d' é tat
pendant l'exécution de la scrutation du programme. Si cela pose un problème, mettez les données d' e ntrée en mémoire tampon de
façon à ce que le programme puisse disposer d'une copie stabilisée de ces données pendant sa scrutation. Utilisez l'instruction CPS
(copie synchrone) pour copier les données de vos points d' e ntrée vers une autre structure. Traitez ensuite ces données à partir de
cette structure.
De nombreux modules d'E/S acceptent des formats différents. Le format de communication que vous choisissez détermine
également :
• la structure de données des points ;
• les connexions ;
• l'utilisation du réseau ;
• la propriété ;
• le retour d'informations de diagnostic.
Lorsque vous configurez un module, vous définissez le numéro d' e mplacement de ce module. Il reste néanmoins toujours possible
d'installer, intentionnellement ou non, un module différent à cet emplacement. Le détrompage électronique permet de protéger le
système contre l'implantation accidentelle d'un mauvais module dans un emplacement. L'option de détrompage choisie définit le
degré d' e xigence de conformité à la configuration prévue pour un emplacement donné et applicable à tout module. Elle détermine
l' o uverture d'une connexion avec ce module par l'automate. Il existe différentes options de détrompage, selon les besoins des
applications.
Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013
Positionnement, configuration et surveillance des E/S Chapitre 6
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