Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 50

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
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La colonne Coordonnées (Coordinate) affiche X1, X2 ou X3 selon la Dimension
(Dimension) et la Dimension de transformation (Transform Dimension). Le
mode Coordination (Coordination) est Primaire (Primary) pour tous les axes.
Sélectionnez XYZRxRyRz pour configurer un système de coordonnées cartésien
avec prise en charge de l'orientation. Les valeurs Dimension (Dimension) et
Dimension de transformation (Transform Dimension) sont automatiquement
définies sur 6 et sont disponibles pour être modifiées.
La colonne Coordonnées (Coordinate) affiche les noms des Coordonnées
cartésiennes mondiaux X, Y et Z pour les axes principaux et Rx, Ry et Rz pour les
axes d'orientation. Rx est la rotation autour de l'axe X, Ry est la rotation autour de
l'axe y, et Rz est la rotation autour de l'axe Z, avec un angle de rotation fixe X-Y-Z.
Dans la colonne Nom d'axe (Axis Name) associez une étiquette d'axe à chaque
coordonnée.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018