Table des Matières
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Géométries sans support de l'orientation
Décalages d'effecteur
terminal pour un robot
Delta à deux
dimensions
Saisissez la valeur du décalage de base pour le robot à deux dimensions sur l'onglet
Décalage (Offset) dans la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate System Properties).
Voir aussi
Définition les paramètres de configuration pour un robot Delta à deux
dimensions
Longueurs de la liaison pour un robot à deux dimensions
Décalages d'effecteur terminal pour un robot à deux dimensions
111
Deux décalages d'effecteur terminal sont disponibles pour la géométrie du robot
Delta à deux dimensions.
X1e – C'est la distance de décalage du centre de la plaque inférieure à la
jointure sphérique inférieure des bras parallèles.
X2e – C'est la distance de la plaque inférieure au TCP du préhenseur.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 115
Chapitre 3
sur la
page 109
sur la
page
117
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