Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 26

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue
Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate
System Properties) -
paramètres de l'onglet
Général (General)
Paramètre
Groupe de mouvements (Motion Group)
Nouveau groupe (New Group)
Type (Type)
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Les paramètres de l'onglet Général (General) dans la boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées (Coordinate System Properties) définissent le
système de coordonnées. Utiliser ces paramètres pour affecter le système de
coordonnées à un Groupe de mouvements, sélectionner le type de système de
coordonnées et saisir les informations associées sur les axes.
La sélection du Type (Type) détermine les onglets disponibles dan la boîte
Astuc de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
e : Properties).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Le Groupe de mouvements associé au système de
coordonnées.
Un Système de coordonnées associé à un Groupe de
mouvements apparaît dans le dossier Groupes de
mouvements (Motion Groups), de l'Organisateur de
l'automate, dans le sous-dossier Groupe de
mouvements sélectionné. La sélection <aucun>
(none) met fin à l'association du Groupe de
mouvement et transfère le système de coordonnées
au sous-dossier Axes non-groupés (Ungrouped
Axes) du dossier Groupe de mouvements (Motions
Groups).
Ouvre la boîte de dialogue Propriétés du groupe de
mouvements (Motion Group Properties)
correspondant au groupe de mouvements
sélectionné pour modifier les propriétés de ce
groupe.
Si aucun Groupe de mouvement n'a été assigné à ce
système de coordonnées, ce bouton est en grisé.
Ouvre la boîte de dialogue Nouveau paramètre de
programme ou nouvelle étiquette (New Program
Parameter or Tag) afin de créer un nouveau Groupe
de mouvements.
Ce bouton est activé uniquement si aucun Groupe de
mouvements n'a été créé.
Le type de géométrie de robot associé au Groupe de
mouvements.
Choix possibles :
 Cartésien
 Articulé dépendant
 Articulé indépendant
 Bras robotique d'assemblage sélectif conforme
(SCARA) Indépendant
 Delta
 SCARA Delta