Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 6

Résumé des modifications
6
Nom de rubrique
Détermination du type de système de coordonnées
page 44
Configuration d'un système de coordonnées cartésien
la page 49
Programmation d'un système de coordonnées sans
orientation sur la page 52
Programmation d'un système de coordonnées avec
orientation sur la page 55
Géométries sans support de l'orientation
Géométries avec support de l'orientation
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Raison
sur la Transfert de cette section au
premier chapitre et adjonction de
nouvelles géométries.
sur Adjonction de cette section pour
configurer un système de
coordonnées cartésien dans la boîte
de dialogue Propriétés du système
de coordonnées (Coordinate System
Properties).
Adjonction d'une section pour
décrire les modalités de
programmation d'un système de
coordonnées sans orientation.
Inclusion d'une liste des instructions
de mouvements coordonnés
impliquant plusieurs axes.
Adjonction d'une section pour
décrire les modalités de
programmation d'un système de
coordonnées avec orientation.
Inclusion d'une liste des instructions
de mouvements coordonnés
impliquant plusieurs axes en vue
d'une utilisation pour programmer
des mouvements cartésiens sur des
robots bénéficiant d'un contrôle de
l'orientation.
sur la page 79 Nouveau chapitre qui fournit des
conseils de configuration des
géométries de robots à 3 axes sans
support de l'orientation dans Logix
Designer ; par exemple, robots
indépendants articulés et robots
articulés dépendant, robots Delta
bidimensionnels et tridimensionnels,
robots SCARA Delta et
indépendants et robots portiques et
H-bot cartésiens.
sur la page 133 Nouveau chapitre qui fournit des
conseils de configuration des
géométries de robots dans Logix
Designer ; par exemple, robot Delta
J1J2J6, robot Delta J1J2J3J6 et
robot Delta J1J2J3J4J5. Contient
également des informations sur le
référentiel du système de
coordonnées cartésien avec
définition des référentiels pour
différentes applications de robots,
compteurs de tours et
comportement d'orientation d'image
miroir.