Entraînement De Came Électronique; Profils De Came - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur

Chapitre 5 Configuration de l'entraînement de came
Entraînement de came
électronique

Profils de came

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engagée, à savoir, l'axe esclave. Cet axe esclave s'appelle également l'ensemble galet
de came.
L'entraînement de came mécanique a les caractéristiques suivantes :

Il y a une connexion physique entre la came et le galet de came.

Le galet de came épouse la forme de la came lors de la rotation de cette
dernière.

Le mouvement est limité par la forme de la came.
L'illustration suivante présente une came mécanique tournant dans le sens horaire
et son effet sur le galet de came auquel elle est physiquement rattachée.
L'entraînement de came électronique est un remplacement électronique d'une
came mécanique. Dans ce cas, il y a toujours un axe maître qui produit un
mouvement variable et en va et vient dans un axe esclave. Par contre,
l'entraînement de came électronique coordonne le mouvement des deux axes
séparés, sans établir de connexion physique entre ces deux axes. Il n'y a pas
d'ensemble physique came ou l'ensemble galet de came. Outre l'élimination de la
connexion physique entre des axes, l'entraînement de came électronique :

Crée des profils de mouvements coordonnés qui sont des fonctions du
temps ou de la position relative d'un autre axe.

Vous permet de configurer des vitesses plus élevées de came.

Se définit en utilisant un tableau de valeurs « paires de points ». Ce tableau
est une série de valeurs de positionnement de points sur l'axe maître et une
série correspondante de valeurs de positionnement de points sur un axe
esclave.
Le tableau de points de positionnement définis par l'utilisateur entraîne le
mouvement d'un axe en boucle fermée avec un autre axe en boucle ouverte ou
fermée.
Un profil de came est une représentation d'un mouvement non linéaire, c'est à
dire, un profil de mouvement qui comporte un point de départ et un point final
ainsi que tous les points et les segments figurant entre les deux. Un profil de came
est représenté par un tableau d'éléments de came. La paire de points utilisée dans
un profil de came détermine le mouvement de l'axe esclave en réponse aux
positions de l'axe maître ou au temps.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018