Table des Matières
Publicité
Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Accélération maximale d'orientation (Orientation Maximum
Acceleration)
Décélération maximale d'orientation (Orientation Maximum
Deceleration)
Réglage manuel (Manual Adjust)
Boîte de dialogue Réglage
manuel (Manual Adjust) –
Onglet Dynamiques
(Dynamics)
Paramètre
Vitesse vectorielle maximale (Vector Maximum Speed)
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Dynamiques (Dynamics)
Boîte de dialogue Réglage manuel (Manual Adjust) – Onglet Dynamiques
(Dynamics)
Comment ouvrir la boîte de dialogue Réglage manuel (Manual Adjust) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le
dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez sur le
système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Dynamiques
(Dynamics), puis sur Réglage manuel (Manual Adjust).
Utilisez les réglages de l'onglet Dynamiques (Dynamics) de la boîte de dialogue
Réglage manuel (Manual Adjust) pour changer les valeurs Vecteur, Tolérance de
position et Orientation. Ces changements peuvent se faire en ligne et hors ligne.
Lorsqu'une valeur change, une flèche bleue apparaît juste à côté. Cela signifie que
ces valeurs sont immédiatement mises à jour sur l'automate (s'il est en ligne) ou
dans le fichier projet (s'il est hors ligne).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
L'accélération maximale des axes d'orientation du
système de coordonnées.
Cette valeur est utilisée par l'instruction Mouvement du
chemin coordonné de mouvement (MCPM).
La décélération maximale des axes d'orientation du
système de coordonnées.
Cette valeur est utilisée par l'instruction Mouvement du
chemin coordonné de mouvement (MCPM).
Ouvre la boîte de dialogue Propriétés de réglage
manuel (Manual Adjust Properties) pour modifier les
valeurs Vecteur, Tolérance de position et Orientation.
Le bouton Réglage manuel (Manual Adjust) est
disponible lorsque l'automate est en ligne et qu'il n'y a
aucune modification en cours.
sur la
page 39
Description
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement
coordonné pour calculer la vitesse vectorielle, lorsque
la vitesse est exprimée en pourcentage du maximum.
Chapitre 1
sur la
page 36
39
Publicité
Table des Matières
