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Boîte de dialogue Réglage
manuel (Manual Adjust) –
Onglet Dynamiques
(Dynamics)
Paramètre
Vitesse vectorielle maximale (Vector Maximum Speed)
Accélération vectorielle maximale (Vector Maximum Acceleration)
Décélération vectorielle maximale (Vector Maximum Deceleration)
Jerk vectoriel d'accélération maximale (Vector Maximum Accel Jerk)
Jerk vectoriel de décélération maximale (Vector Maximum Decel Jerk)
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées - Onglet
Dynamique
Boîte de dialogue Réglage manuel - Onglet Dynamique
Comment ouvrir la boîte de dialogue Réglage manuel (Manual Adjust) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Dynamiques
(Dynamics), puis sur Réglage manuel (Manual Adjust).
Utilisez les réglages de l'onglet Dynamiques (Dynamics) de la boîte de
dialogue Réglage manuel (Manual Adjust) pour changer les valeurs Vecteur,
Tolérance de position et Orientation. Ces changements peuvent se faire en
ligne et hors ligne.
Lorsqu'une valeur change, une flèche bleue apparaît juste à côté. Cela signifie
que ces valeurs sont immédiatement mises à jour sur l'automate (s'il est en
ligne) ou dans le fichier projet (s'il est hors ligne).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
sur la
page 28
Description
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement coordonné pour
calculer la vitesse vectorielle, lorsque la vitesse est exprimée en pourcentage
du maximum.
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement coordonné pour
déterminer le taux d'accélération à appliquer au vecteur du système de
coordonnées, lorsque l'accélération est exprimée en pourcentage du
maximum.
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement coordonné pour
déterminer le taux de décélération à appliquer au vecteur du système de
coordonnées, lorsque la décélération est exprimée en pourcentage du
maximum.
La valeur Décélération maximale ne doit pas être égale à zéro pour obtenir un
mouvement à l'aide du système de coordonnées.
Le taux de Jerk d'accélération maximale de l'axe.
Le taux de Jerk d'accélération maximale du système de coordonnées, en
unités de coordination par seconde
temps d'accélération maximal. La vitesse et le taux d'accélération de ce calcul
se définissent comme suit :
Accél. max.
/Vitesse = Jerk d'accélération maximale
2
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de mouvement est définie avec
Unités de Jerk=% du maximum.
Le taux de jerk de décélération maximale de l'axe.
Le taux de Jerk de décélération maximale du système de coordonnées, en
unités de coordination par seconde
temps d'accélération maximal. La vitesse et le taux de décélération de ce
calcul se définissent comme suit :
Décél. max
/Vitesse - Jerk de décélération maximale
2
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de mouvement est définie avec
Unités de Jerk=% du maximum.
sur la
page 31
, prend par défaut la valeur 100 % du
3
, prend par défaut la valeur 100% du
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