Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 151

Saisissez les valeurs de décalage d'effecteur terminal sur l'onglet Décalage
(Offsets) dans la boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées
(Coordinate Systems Properties).
Voir aussi
Définition les paramètres de configuration pour un robot Delta à deux
dimensions
Longueurs de la liaison pour un robot à deux dimensions
143
Décalages de base pour un robot à deux dimensions
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
sur la page 148
Géométries sans support de l'orientation
sur la
sur la page 149
page
151