Table des Matières
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Décalages du terminal
effecteur pour des robots
articulés dépendants
J1J2J3J6
Voir aussi
Longueurs de la liaison de robots articulés dépendants J1J2J3J6
page 127
Orientations angle zéro pour robots articulés dépendants J1J2J3J6
la
page 128
Décalages du terminal effecteur pour des robots articulés dépendants
J1J2J3J6
sur la
Les décalages du terminal effecteur définissent des valeurs coordonnées qui
définissent le décalage entre l'extrémité de la liaison L2 et l'extrémité du bras
(End of Arm, EOA). Les valeurs Xe, Ye et Ze sont des décalages radiaux et ne
changent pas en raison de l'outil associé.
Configurez les valeurs des décalages du terminal effecteur dans les cases Xe,
Ye et Ze de l'onglet Décalages de la boîte de dialogue Propriétés du système
de coordonnées.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées, dans
l'organisateur de l'automate (controller), développez le dossier Groupes
d'axes, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'axe (axis), puis
sélectionnez Propriétés.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
page 131
Géométries sans support de l'orientation
sur la
sur
131
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