Table des Matières
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Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
Types de terminaison 2, 3, 4 ou 6
La longueur de chaque déplacement détermine sa vitesse maximale. Aussi, les axes n'atteindront pas une
vitesse qui provoquerait leur dépassement de la position cible lors de la décélération.
Type de terminaison 5
Les axes accélèrent jusqu'à la vitesse souhaitée. Vous devez calculer la vitesse de démarrage de chaque
déplacement dans la mi-décélération du profil.
Combinaison de déplacements de vitesse différente
Vous pouvez combiner des instructions MCLM et MCCM où la vitesse de
vecteur de la deuxième instruction est différente de la vitesse de vecteur de la
première instruction.
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Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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