Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 251

Exemple 1
Cette image présente l'un des réglages typiques pour le mécanisme d'un bras
pivotant. Ici, il n'y a pas d'intersection entre l'axe de la jointure 4 et l'axe de la
jointure 5. L'axe de la jointure 4 passe par le point central de la plaque
d'extrémité.
Ce tableau présente la configuration des décalages et les valeurs des décalages
de l'axe pivotant :
Configuration des décalages
L'axe de la jointure 4 commence au niveau du point central de la plaque d'extrémité et, de ce
fait, les décalages A3 et D3 sont nuls.
La jointure 5 est à une certaine distance de la jointure 4. La distance sur l'axe positif X est
configuré sous la forme A4 = 30 mm, alors que la distance sur l'axe positif Z se mesure sous
la référence D4 = 50 mm.
La distance entre la jointure 5 et l'EOA se mesure sous la référence D5 = 75 mm.
Saisissez les valeurs de décalages dans l'onglet Décalages (Offsets) dans la
boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
Valeur du décalage du bras pivotant
D3 = 0
A3 = 0
D4 = 50
A4 = 30
D5 = 75
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