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Exemple de logique à relais
pour des instructions
combinées
Si l'Étape (Step) = 1, alors :
Move1 démarre et déplace les axes à la position 5, 0.
Et une fois que Move1 est en cours de réalisation et qu'il y a de la place pour
mettre un autre mouvement dans la file d'attente, alors :
Étape (Step) = 2.
Si l'Étape (Step) = 2, alors :
Move1 est déjà en train de se produire.
Move2 passe dans la file d'attente et attend que Move1 se termine.
Lorsque Move1 est terminé :
Move2 déplace les axes à la position 10, 5.
Et une fois que Move2 est en cours de réalisation et qu'il y a de la place dans la
file d'attente :
Étape (Step) = 3.
Lorsqu'une instruction se termine, elle est supprimée de la file d'attente et
libère une place pour une autre instruction dans cette file d'attente. Les deux
bits ont toujours la même valeur, car vous ne pouvez mettre en file d'attente
qu'une seule instruction en attente à la fois. Si l'application nécessite plusieurs
instructions à exécuter en séquence, les bits sont définis à l'aide de ces
paramètres.
Lorsque
Une instruction est active et une
seconde instruction est en attente
dans la file d'attente
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 2
Alors
• Bit MovePendingStatus = 1
• Bit MovePendingQueueFullStatus = 1
• Vous ne pouvez pas mettre une autre instruction en file d'attente
Système de coordonnées cartésien
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