Table des Matières
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Décalages de base pour des
robots articulés dépendants
J1J2J3
Décalages du terminal
effecteur pour des robots
articulés dépendants J1J2J3
Les décalages de base représentent un ensemble de valeurs coordonnées
redéfinissant l'origine du robot. Les valeurs de décalage de base correctes sont
généralement disponibles auprès du fabricant. Entrez les valeurs des
décalages de base dans les champs X1b et X3b de l'onglet Géométrie dans la
boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées.
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot articulé dépendant
111
Longueurs de la liaison pour un robot articulé dépendant
112
Décalages du terminal effecteur pour un robot articulé dépendant
la
page 113
Le robot peut disposer d'un terminal effecteur associé à la fin du lien L2 du
robot. Si un terminal effecteur associé est présent, configurez la valeur
Décalage du terminal effecteur dans l'onglet Décalages de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées. Les décalages du terminal
effecteur sont définis par rapport au système de référence d'outils dans
l'info-bulle.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
sur la
page
sur la
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sur
113
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