Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 130

Chapitre 3 Géométries sans support de l'orientation
Décalages de base pour des
robots articulés dépendants
J1J2J3J6
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Décalages de base pour des robots articulés dépendants J1J2J3J6
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Décalages d'effecteur terminal pour des robots articulés dépendants
J1J2J3J6 sur la
Les décalages de base sont un ensemble de valeurs coordonnées qui
définissent le décalage entre la base du robot et la jointure J2. Les valeurs de
décalage de base correctes sont disponibles auprès du fabricant.
Configurez les valeurs des décalages de base dans les cases Xb, Yb et Zb de
l'onglet Décalages de la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées, dans
l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le dossier
Groupes d'axes, faites un clic droit sur l'axe (axis), puis sélectionnez
Propriétés.
Cette illustration présente les décalages de base de l'onglet Décalages.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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