Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 27

Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Définition des coordonnées (Coordinate Definition)
Dimension (Dimension)
Dimension de transformation (Transform Dimension)
Grille des axes (Axis Grid)
Crochets [ ] (Brackets [ ])
Coordonnée (Coordinate)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Définissez le nombre de coordonnées dans un type
de système de coordonnées.
Dans le cas de géométries sans prise en charge de
l'orientation, la définition des coordonnées par défaut
est <aucun> (none).
Dans le cas de géométries avec prise en charge de
l'orientation, la définition des coordonnées dépend du
Type de géométrie sélectionné.
Choix possibles.
 <aucun>
 J1J2J6
 J1J2J3J6
 J1J2J3J4J5
 XYZRxRyRz
Le nombre d'axes que prend en charge le système
de coordonnées.
Ce paramètre peut être du type Lecture seule, en
fonction de l'automate sélectionné et de la Définition
de coordination (Coordination Definition) choisie.
Le nombre d'axes du système de coordonnées que
vous souhaitez transformer.
Ce paramètre peut être du type Lecture seule, en
fonction de l'automate sélectionné et de la Définition
de coordination (Coordination Definition) choisie.
Astuce : le nombre d'axes à transformer doit être
égal ou inférieur à la dimension spécifiée du système
de coordonnées. La fonction de transformation
commence toujours par le premier axe. Par exemple,
si le système de coordonnées possède trois axes
alors que la Dimension de transformation
(Transform Dimension) est définie pour deux axes, ce
sont les axes 1 et 2 qui seront transformés. Vous ne
pouvez pas faire porter la transformation uniquement
sur les axes 2 et 3.
Affecte un axe de mouvement à la jointure
géométrique du robot pour assurer le contrôle. Les
cinq colonnes de la Grille des axes (Axis Grid)
fournissent des informations sur les axes en relation
avec le système de coordonnées.
Le nombre de lignes de la grille dépend du type de
géométrie du robot et de la définition des
coordonnées.
Affiche les indices des tableaux d'étiquettes utilisés
dans le système de coordonnées en cours. Les
tableaux d'étiquettes utilisés dans les instructions de
mouvement coordonné impliquant plusieurs axes
sont associés aux axes à l'aide de ces indices.
Affiche les références croisées par rapport aux axes
de la grille.
Chapitre 1
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