Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 179

Géométries avec support de l'orientation
Condition de limite articulaire maximale J6
L'axe J6 est l'axe de rotation qui pourrait comporter plusieurs tours. Le nombre
maximal de tours pris en charge est égal à +/-127. La plage positive et négative
maximale se vérifie en fonction du nombre de tours pris en charge par J6.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Condition de limite articulaire négative
maximale
R = valeur absolue de (Rb - Re)
Chapitre 4
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