I ; //Analyser Les Erreurs - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Exemple de transfert avec FC6
NETWORK TITLE = Transfert de l'état de la gestion des outils
CALL FC 6 (//Bloc de transfert de gestion des outils
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
État
MultitoolLoc
Ready
Error
U DB150.DBX
R DB150.DBX
L DB150.DBW
L 0 ;
<>I ; //Analyser les erreurs
R DB150.DBX 16.0 ; //Réinitialiser le démarrage
Exemple 1
L'outil dans le magasin n°1, emplacement n° 5 devrait être déplacé vers le magasin n°2,
emplacement n°17. À ce stade, l'AP est chargé de savoir si ce transfert est correct par rapport au
type d'emplacement. Cet exemple d'appel FC8 ne prend pas en compte la signalisation en retour
vers la gestion des outils pour les positions d'outils intermédiaires.
Paramètres FC8
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Exemple 2
Exemple : l'outil doit être déplacé du magasin n°1, emplacement n°5 vers le magasin n°2,
emplacement n°17 à l'aide des préhenseurs 3 et 4.
FC8/FC6 doit être appelé quatre fois pour cette opération. Seuls les paramètres importants
sont listés ici. Pour tous les autres paramètres voir l'exemple ci-dessus.
Le transport de l'outil s'effectue en 4 étapes :
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
:= DB150.DBX 16.0,//démarrage
:= DB150.DBB 0,
:= DB150.DBB 1,
:= DB150.DBW 2,//Pos. d'un nouvel outil
:= DB150.DBW 4,
:= DB150.DBW 6,//Pos. d'un ancien outil
:= DB150.DBW 8,
:= DB150.DBW 10,//État
:= DB150.DBW 12,
:= DB150.DBX 16.1,
:= DB150.DBW 14) ;
16.1 ; //Interroger Ready
16.0 ; //Réinitialiser le démarrage
14 ; //Information d'erreur
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
Valeurs Commentaire
Démarre la tâche
4 Tâche de l'AP
1 N° de canal pour la gestion des outils
2 Nouveau n° de magasin
17 Nouveau n° d'emplacement
1 Ancien n° de magasin
5 Ancien n° d'emplacement
1 Opération terminée
Description de la fonction
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