Programmation AP Basic Program plus
6.7 Signalisations à la CN (acquittements)
Table de visualisation dans TIA Portal
Une table de visualisation avec le type de données "NCK_typeRelocate" a été créée dans TIA
Portal. Le graphique ci-dessous montre l'état en ligne.
①
Après le déclenchement de l'ordre "Déplacer" dans Operate, le signal Relocate.command.in.request est TRUE,
il y a un ordre de la CN.
②
Relocate.command.in.basic.relocate=TRUE indique qu'un ordre de type "Déplacer" est en attente.
③
Les données d'outil et de magasin de l'ordre sont affichées ici dans les signaux correspondants.
•
Relocate.command.in.basic.toolSourceMagazine = 1 (numéro de magasin source)
•
Relocate.command.in.basic.toolSourceLocation = 6 (numéro d'emplacement de l'emplacement à
partir duquel le déplacement a lieu)
•
Relocate.command.in.basic.toolTargetMagazine = 1 (numéro de magasin cible)
•
Relocate.command.in.basic.toolTargetLocation = 1 (numéro de l'emplacement cible)
④
Les signaux individuels d'acquittement de l'ordre sont répertoriés ici :
•
Relocate.ack.out.execute = FALSE (L'acquittement n'a pas encore été lancé.)
•
Relocate.ack.out.totalComplete = TRUE (l'acquittement global est activé)
Avec un acquittement global, les paramètres et les entrées d'état sont sans importance. Ils peuvent être "0".
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils