Programmation CN
8.7 Données multitool
État MT, $TC_MTP8
bloqué = G
non bloqué = F
F
F
F
F
$TC_MTP8, Bit 16 = 0
Le rectangle correspond au multitool, le cercle dans le rectangle correspond à l'outil
Figure 8-10
Changement d'état automatique du multitool en fonction de l'état des outils montés et du bit 16 de $TC_MTP8
Exemple 4b :
Bit 16 = 1 :
Si l'outil à l'état bloqué est retiré du multitool dans la deuxième vue d'état MT à partir de la
gauche (MT bloqué), l'état du MT passe de bloqué à libre, car seuls deux outils à l'état libre
sont équipés après le retrait de l'outil et, par conséquent, le MT prend également l'état libre.
$TC_MTP_POS - Position MT
La position du multitool est le numéro d'emplacement MT de l'emplacement qui se trouve dans
la position d'usinage et contient généralement l'outil d'usinage (actif) ; voir photo suivante.
Avec l'acquittement final (valeur d'état de l'AP = 1) d'une commande de changement d'outil
pour un outil dans le MT, la position MT est réglée sur la valeur du numéro d'emplacement
MT de l'emplacement MT qui contient l'outil qui a été installé. Les autres valeurs d'état de l'AP
(par exemple état_105) ne modifient pas la valeur de position MT.
Avec l'acquittement final (valeur d'état de l'AP=1) d'une instruction de positionnement MT
(POSMT, _N_POSMT), la position MT est mise à la valeur du numéro d'emplacement MT
programmé. Les autres valeurs d'état de l'AP ne sont pas autorisées pour l'instruction de
positionnement MT et sont rejetées avec l'alarme 6405 "données d'acquittement incorrectes".
L'AP peut positionner le multitool avec un transfert asynchrone.
Si une sortie d'instruction vers l'AP n'est pas acquittée par "Fin" (par ex. abandon, état_3),
la position MT n'est pas mise à jour dans la CN (même si le positionnement a déjà eu lieu
mécaniquement).
La position MT d'un multitool qui n'est pas sur un porte-outil n'a plus de signification.
Une exception est la programmation T ="Numéro d'emplacement de magasin", qui est
généralement utilisée pour les tourelles.
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F
F
F
G
G
G
G
G
État d'outil, $TC_TP8
bloqué =
G
F
non bloqué =
G
G
G
G
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
F
F
G
F
G
G
G
G
Gestion des outils