Fc8 : Tm_Trans - Bloc De Transfert Pour Gestion Des Outils - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Programmation AP Basic Program
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
};
u
r
spb
l
ow
tens.
m001 :
err :
r
7.3.12 FC8 : TM_TRANS - Bloc de transfert pour gestion des outils
Fonction
L'utilisateur appelle ce bloc FC TM_TRANS lorsque la position des outils change ou lorsque l'état
du processus de transfert change. Le paramètre "TaskIdent" permet de spécifier l'ordre de
transfert sur l'interface de gestion des outils pour le bloc FC8 :
• Pour les points de chargement/déchargement
• Pour les broches points de changement
• Pour les points de changement de tourelles comme identificateur de transfert
• Transfert asynchrone
• Transfert asynchrone avec réservation d'emplacement
Le numéro d'interface est communiqué dans le paramètre "TaskIdentNo".
Exemple pour point de chargement 5 :
Paramètres "TaskIdent":= 1 et "TaskIdentNo":= 5.
De plus, les positions actuelles de l'outil et les informations d'état sont transmises pour ce
transfert, voir la liste d'état du paramètre "Status" dans le texte suivant.
Remarque
Le FC8 informe la CN des positions actuelles de l'ancien outil.
La CN sait où se trouvaient l'ancien et le nouvel outil avant le changement de position.
Dans le cas d'un transfert sans "ancien outil" (par exemple lors du chargement), les
paramètres "OldToolMag" et "OldToolLoc" prennent la valeur 0.
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Ready := m 20.6,
Error := DB61.DBW12
m 20.6;
m 20.5;
m001;
db61.dbw 12;
w#16#0;
manqu.;
m 20.5;
// Interroger Ready
// Réinitialiser le démarrage
// Saut si tout est en ordre
// Information d'erreur
// Analyser les erreurs
// Saut au traitement des erreurs si
<> 0
// Début du programme suivant
// Réinitialiser le démarrage s'il y
a une erreur
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils