Nom
Signification
Type de données
Plage de valeurs
Indices
Accès
Arrêt implicite du
prétraitement des
blocs
Nom
Signification
Type de données
Plage de valeurs
Indices
Accès
Arrêt implicite du
prétraitement des
blocs
Nom
Signification
Type de données
Plage de valeurs
Indices
Accès
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
$TC_ADPT_DIR[n]
$TC_ADPT_DIR[n,3,3]
Adaptateur de type 2 : Direction de l'axe rotatif
La direction de l'axe rotatif est déterminée par 3 paramètres vectoriels.
Les paramètres vectoriels décrivent la direction des axes rotatifs de l'adaptateur.
Tous les paramètres vectoriels ont 3 coordonnées.
INT
1-32000
Signification
Numéro d'adaptateur : 1 - SLMAXADATERNUMBER
Lecture dans le
Écriture dans le pro‐
programme pièce
gramme pièce
X
-
-
-
$TC_ADPT_ANG[n,n]
$TC_ADPT_ANG[n,3]
Adaptateur de type 2 : Angle
Il y a 3 paramètres d'angle par adaptateur
INT
1-32000
Signification
Numéro d'adaptateur : 1 - SLMAXADATERNUMBER
Lecture dans le
Écriture dans le pro‐
programme pièce
gramme pièce
X
-
-
-
$TC_ADPT_ANG_CONST[n,n]
$TC_ADPT_ANG_CONST[n,3]
Adaptateur de type 2 : Décalage angulaire
Il y a 3 paramètres de décalage angulaire par adaptateur
INT
1-32000
Signification
Numéro d'adaptateur : 1 - SLMAXADATERNUMBER
Lecture dans le
Écriture dans le pro‐
programme pièce
gramme pièce
Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
Plage de valeurs
Lecture dans l'ac‐
Écriture dans l'act.
tion synchrone
synchrone
-
-
-
Plage de valeurs
Lecture dans l'ac‐
Écriture dans l'act.
tion synchrone
synchrone
-
-
-
Plage de valeurs
Lecture dans l'ac‐
Écriture dans l'act.
tion synchrone
synchrone
403