Programmation AP Basic Program
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
DB71.DBW(n+26)
Évaluation de front
Signification
Correspondant à...
DB71.DBX(n+28) Bit0
Évaluation de front
Signification
Voir aussi
Interfaces (Page 186)
Fonction de l'AP lors du déchargement (Page 478)
7.3.3
Interface pour broche comme point de changement
DB72
Bloc de
données
Octet
Bit7
DBB0
SS 8
DBB1
SS 16
DBB2
Acq. SS 8
DBB3
Acq. SS 16
DBB(n+0)
L'outil reste
dans la bro‐
che
208
Broche comme point de changement
Bit6
Bit5
SS 7
SS 6
SS 15
SS 14
Acq. SS 7
Acq. SS 6
Acq. SS 15
Acq. SS 14
Remplacer
Installer en
un outil ma‐
remplace‐
nuel
ment un
outil ma‐
nuel
N° d'emplacement (cible) pour décharger/déplacer/positionner
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Chargement : Emplacement dans lequel le chargement doit avoir lieu
Déplacement : Emplacement dans lequel l'outil arrive
Positionnement : Emplacement vers lequel le positionnement doit
avoir lieu
L'outil reste à l'emplacement d'origine
Uniquement pertinent pour l'interface 1. Si des valeurs différentes de
0 sont entrées ici, le magasin ou l'emplacement vers lequel le posi‐
tionnement doit avoir lieu figure dans les données (instruction de
langage POSM).
DBW(n+24)
Chargement/déchargement sans mouvement de magasin
Actualisation des signaux : commandée par ordre
L'IHM / Jobshop active/désactive ce signal à la demande de l'opéra‐
teur. Lorsque le bit est activé, aucun mouvement du magasin ne doit
avoir lieu, seulement un déverrouillage/verrouillage mécanique de
l'emplacement. La commande de chargement/déchargement doit
être acquittée après l'action. Ce signal n'est pas valide pour un mou‐
vement en cas de demande de positionnement et de déplacement.
Interface CN -> AP
Bit4
Bit3
Interfaces
SS 5
SS 4
SS 13
SS 12
Acq. SS 5
Acq. SS 4
Acq. SS 13
Acq. SS 12
Ancien ou‐
T0
til dans nº
tampon
(n+42)
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Bit2
Bit1
SS 3
SS 2
SS 11
SS 10
Acq. SS 3
Acq. SS 2
Acq. SS 11
Acq. SS 10
Préparer le
Effectuer le
change‐
change‐
ment
ment (dé‐
clenche‐
ment M06)
Bit0
SS 1
SS 9
Acq. SS 1
Acq. SS 9
Obligation
de change‐
ment
Gestion des outils