Sommaire
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.3.4
4.2.3.5
Définir les affectations........................................................................................................ 65
5
Paramètres machine ............................................................................................................................ 67
5.1
5.2
5.3
6
6.1
Aperçu............................................................................................................................. 123
6.2
6.3
6.4
Objets et fonctions........................................................................................................... 127
6.4.1
Unité TOA ........................................................................................................................ 127
6.4.2
Porte-outil ....................................................................................................................... 127
6.4.3
Point de chargement........................................................................................................ 128
6.4.4
Déplacement ................................................................................................................... 129
6.4.5
6.5
Programmation................................................................................................................ 130
6.5.1
Création des instances ..................................................................................................... 130
6.5.2
6.5.3
Fonctionnement cyclique ................................................................................................. 133
6.6
Commandes CN ............................................................................................................... 134
6.6.1
Porte-outil ....................................................................................................................... 134
6.6.2
Point de chargement........................................................................................................ 134
6.6.3
Déplacement ................................................................................................................... 135
6.7
6.7.1
Porte-outil ....................................................................................................................... 136
6.7.2
Point de chargement........................................................................................................ 138
6.7.3
Déplacement ................................................................................................................... 140
6.7.4
Acquittements ................................................................................................................. 142
6.7.4.1
6.7.4.2
6.7.4.3
6.7.5
6.7.6
6.7.7
6.8
Types de données ............................................................................................................ 158
6.8.1
6.8.2
NCK_typeToaUnit............................................................................................................. 160
6.8.3
NCK_typeToolholder ........................................................................................................ 161
6.8.4
NCK_typeLoadingPoint..................................................................................................... 163
6.8.5
NCK_typeRelocate............................................................................................................ 164
6.9
6.9.1
SINU_RegisterToaUnit ...................................................................................................... 167
4
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils