Enregistrer Des Objets Au Démarrage De L'ap - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

6.5.2 Enregistrer des objets au démarrage de l'AP
Description
Via un bloc de démarrage, par ex. l'OB100, les unités TOA, les porte-outils, les points de
chargement et le déplacement sont enregistrés. Les objets doivent être enregistrés une fois
avant le premier échange de données (mise à jour). Cela peut être fait aussi bien dans un bloc
de démarrage que dans un bloc de cycle de programme.
Exemple de code dans SCL
Exemple de code
// tempError: Bool
// tempStatus: Word
"SINU_Init"(error => tempError, status => tempStatus);
....
....
"SINU_RegisterToaUnit"(number := 1,
error => tempError_1,
status => tempStatus,
toaUnit := "NckInst".toa);
"SINU_RegisterToolholder"(number := 1,
error => tempError_2,
status => tempStatus,
toolholder := "NckInst".toolholder,
toaUnit := "NckInst".toa);
"SINU_RegisterLoadingPoint"(number := 1,
error => tempError_3,
status => tempStatus,
loadingPoint := "NckInst".loadingPoint,
toolMgmt := "NckInst".toa);
"SINU_RegisterRelocate"(error => tempError,
status => tempStatus,
relocate := "NckInst".relocate,
toolMgmt := "NckInst".toa);
....
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Programmation AP Basic Program plus
6.5 Programmation
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