DB1071
Bloc de
données
DBW(n+8)
DBW(n+10)
DBW(n+12)
DBW(n+14)
DBW(n+16)
DBW(n+18)
Adresse de début des points de chargement/déchargement :
Point de chargement/déchargement 1 : n = 0
Point de chargement/déchargement 2 : n = 20
Point de chargement/déchargement 3 : n = 40
Point de chargement/déchargement 4 : n = 60
...
Point de chargement/déchargement 16 :...
DB1071.DBW(n+0)
Évaluation de front
Signification
DB1071.DBW(n+2)
Évaluation de front
Signification
DB1071.DBD(n+4)
Évaluation de front
Signification
DB1071.DBW(n+8)
Évaluation de front
Signification
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
Charger/décharger le magasin (Multitool)
Interface CN -> AP
Numéro de multitool
Numéro d'emplacement de multitool
Porte-outil
réservé
réservé
réservé
Codage de distance
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Type de codage de distance du multitool (correspond à
$TC_MTP_KD)
1 = numéro d'emplacement
2 = distance
3 = angle
Nombre d'emplacements de multitool
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Nombre d'emplacements du multitool
Distance de l'emplacement de multitool
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Distance de l'emplacement MT à positionner par rapport à l'empla‐
cement de référence (valeur réelle). Selon le codage de distance
Numéro de multitool
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Numéro d'outil interne du multitool.
Programmation AP Basic Program
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