Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 475

• L'acquittement est effectué via LoadingPoint2.ack.out.execute = TRUE.
• LoadingPoint2.ack.out.status indique si le déchargement s'est terminé avec
succès :
– État 1 : la tâche a été terminée avec succès.
– État 3 : une erreur s'est produite.
– État 5 : le positionnement est terminé.
– État 10 : comme pour "1", mais sans changement de position du magasin ($TC_MAP8).
– État 105 : l'outil est dans la position spécifiée.
Effectuer un acquittement
• LoadingPoint2.ack.out.execute = TRUE
• LoadingPoint2.ack.out.totalComplete = TRUE (seulement pour un
acquittement global)
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque LoadingPoint2.ack.in.done =
TRUE ou LoadingPoint2.ack.in.error = TRUE est en instance.
• Le "Déchargement" est terminé avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE .
Annuler l'opération
• LoadingPoint2.ack.out.execute = TRUE
• LoadingPoint2.ack.out.totalFailed = TRUE (l'acquittement est négatif)
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque LoadingPoint2.ack.in.done =
TRUE ou LoadingPoint2.ack.in.error = TRUE est en attente.
• "Annuler l'opération" est terminé avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE .
Exemple de déchargement
Le déchargement est contrôlé via le type de données nck_typeLoadingPoint. L'opération de
déchargement se déroule comme suit :
1. L'AP reçoit l'ordre de décharger l'outil sélectionné. L'emplacement 6 de n° MAG 1 doit être
déchargé au point de chargement 2.
2. L'AP positionne "l'emplacement 1" du "magasin n°1" (d'où le déchargement doit être
effectué) au "point de chargement/déchargement 2" et effectue l'opération de
déchargement.
3. Lorsque l'outil est retiré du magasin, l'opération de déchargement doit être acquitté
via nck_typeLoadingPoint.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Description de la fonction
9.3 Déchargement
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